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刘洪冰

作品数:25 被引量:3H指数:1
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术核科学技术更多>>

领域

  • 14个金属学及工艺
  • 14个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 12个石油与天然气...
  • 12个电子电信
  • 12个核科学技术
  • 12个一般工业技术
  • 12个理学
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  • 11个文化科学
  • 10个交通运输工程
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  • 8个经济管理
  • 8个医药卫生
  • 5个建筑科学
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  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个轻工技术与工...

主题

  • 13个球床
  • 11个电机
  • 10个电弧
  • 10个电弧焊
  • 9个三自由度
  • 8个等径
  • 8个电动调节阀
  • 8个调节阀
  • 7个电流
  • 6个带材
  • 6个等离子
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个等离子弧
  • 4个导磁
  • 4个等离子弧焊
  • 4个递归神经
  • 4个递归神经网络
  • 4个电磁
  • 4个电磁驱动

机构

  • 17个清华大学
  • 2个北京航空航天...
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  • 2个浙江清华长三...
  • 1个长沙理工大学
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  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个吉林大学
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  • 1个西安交通大学
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  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国汽车技术...
  • 1个中国海洋大学

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 12个国家教育部博...
  • 10个国家高技术研...
  • 9个国家科技重大...
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  • 4个清华大学基础...
  • 4个铁道部科技研...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个面向21世纪...
  • 4个清华大学自主...
  • 3个国家留学基金
  • 3个国家重点基础...
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  • 3个国家教育振兴...
  • 3个铁道部科技基...
  • 3个清华大学校科...
  • 2个高等学校优秀...

传媒

  • 15个清华大学学报...
  • 12个焊接学报
  • 10个机械工程学报
  • 9个焊接
  • 7个中国机械工程
  • 7个电焊机
  • 7个焊接技术
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  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机械设计与研...

地区

  • 17个北京市
17 条 记 录,以下是 1-10
都东
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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王力
供职机构:清华大学
研究主题:点云数据 电子束 点云 焊接自动化 目标检测
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
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潘际銮
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
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陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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邹怡蓉
供职机构:清华大学
研究主题:焊缝 焊缝识别 成像元件 焊接自动化 图像处理
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韩赞东
供职机构:清华大学
研究主题:燃气管道 超声检测 焊缝 涡流 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常保华
供职机构:清华大学
研究主题:电子束 焊接自动化 胶焊 胶焊接头 熔丝沉积
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈鹏
供职机构:清华大学
研究主题:燃料元件 球床 反应堆燃料元件 气力输送 管路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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