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余跃庆

作品数:355 被引量:1,265H指数:20
供职机构:北京工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
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领域

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主题

  • 97个机器人
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  • 35个并联机器人
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机构

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  • 2个天津工业大学
  • 2个华东交通大学

资助

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传媒

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地区

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  • 3个河北省
  • 2个四川省
  • 1个河南省
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
  • 1个山东省
  • 1个甘肃省
  • 1个广东省
  • 1个广西
140 条 记 录,以下是 1-10
杜兆才
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
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杨建新
供职机构:清华大学
研究主题:动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
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刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
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李清清
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:并联 紧急逃生 柔性铰链 供冷 机身
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刘善增
供职机构:中国矿业大学
研究主题:深立井 天轮 超深立井 钢丝绳 立井
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王雯静
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
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刘庆波
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:欠驱动机器人 遗传算法 非完整系统 基于遗传算法 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张成新
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学建模 动力学 逆动力学 承载能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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