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丁富强
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13
被引量:39
H指数:4
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
赵锡芳
上海交通大学机械与动力工程学院...
韩卫军
上海交通大学机械与动力工程学院...
费燕琼
上海交通大学机械与动力工程学院...
陈峰
上海交通大学机械与动力工程学院...
谭伟
上海交通大学机械与动力工程学院...
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赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
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韩卫军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人装配系统 双臂机器人 C空间 有向图 避碰算法
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费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
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谭伟
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 直接驱动 控制系统 装配机器人 气体检测
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陈峰
供职机构:上海海事大学
研究主题:启发式算法 越库 实验教学 肝纤维化 日本血吸虫病
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