您的位置: 专家智库 > >

丁富强

作品数:13 被引量:39H指数:4
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 5个金属学及工艺
  • 5个自动化与计算...
  • 4个经济管理
  • 4个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个电子电信
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个社会学
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学
  • 1个文化科学

主题

  • 4个电机
  • 4个动力学模型
  • 4个动态规划
  • 3个电动
  • 2个带轮
  • 2个弹性关节
  • 2个导杆
  • 2个导航
  • 2个导航算法
  • 2个灯头
  • 2个地形
  • 2个电插
  • 2个电动转向
  • 2个电动转向器
  • 2个电缆
  • 2个电缆支架
  • 2个电气控制
  • 2个电气控制系统
  • 2个动力学
  • 2个对接

机构

  • 5个上海交通大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个上海海事大学
  • 1个浙江大学医学...
  • 1个福建省电力有...
  • 1个福建省电力调...
  • 1个绍兴市第六人...
  • 1个交通大学
  • 1个国网福建省电...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 3个中国科学院科...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个浙江省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个上海市科技兴...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个浙江省医药卫...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个湖州市自然科...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科委中...

传媒

  • 5个上海交通大学...
  • 4个机械设计与研...
  • 4个组合机床与自...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计
  • 3个机械与电子
  • 3个第四届全国机...
  • 2个传感器技术
  • 2个机械工程师
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个东南大学学报...
  • 2个计算机工程
  • 2个计算机应用与...
  • 2个机床与液压
  • 2个高技术通讯
  • 2个机械设计与制...
  • 2个自然科学进展

地区

  • 5个上海市
5 条 记 录,以下是 1-5
赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩卫军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人装配系统 双臂机器人 C空间 有向图 避碰算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭伟
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 直接驱动 控制系统 装配机器人 气体检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈峰
供职机构:上海海事大学
研究主题:启发式算法 越库 实验教学 肝纤维化 日本血吸虫病
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0