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谭伟

作品数：13 被引量：56H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺社会学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇直接驱动
  • 3篇电机
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇弹性关节
  • 2篇直接驱动机器...
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇配机
  • 2篇气体检测
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人
  • 2篇解复用
  • 2篇解复用器
  • 2篇控制系统
  • 2篇关节
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤延迟线
  • 2篇发射波长

机构

  • 13篇上海交通大学
  • 1篇杭州电子工业...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇西北轻工业学...

作者

  • 13篇谭伟
  • 5篇赵锡芳
  • 3篇梁庆华
  • 2篇叶通
  • 2篇庞全
  • 2篇王建新
  • 2篇程方
  • 2篇钱东海
  • 2篇雒江涛
  • 2篇张治中
  • 2篇曾庆济
  • 1篇陈炜
  • 1篇罗均
  • 1篇谢明江
  • 1篇丁富强
  • 1篇赵文荣

传媒

  • 2篇电子技术应用
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇工具技术
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2001
  • 4篇2000
  • 3篇1999
  • 2篇1998
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
直接驱动机器人关节弹性稳定性分析
2001年
针对直接驱动机器人的特殊性 ,用 Lagrangian方法推导了考虑关节弹性的直接驱动机器人动力学模型 ,导出了其奇异摄动形式 。
谭伟丁富强赵锡芳
关键词：奇异摄动弹性关节直接驱动机器人动力学模型工业机器人
直接驱动机器人高性能控制器研究
该文在目前国际上所流行的普通弹性关节机器人动力学的基础上指出直接驱动下情况的不同,并针对直接驱动条件推导出了与普通弹性关节机器人模型不同的直接驱动弹性关节机器人动力学.之后,在自己模型的基础上,又给出了关于直接驱动机器人...
谭伟
关键词：机器人直接驱动电机控制神经网络弹性关节
文献传递
一种新型气体检测仪器及其生产方式的设计和实现被引量：1
1999年
阐述了一种新型气体检测仪器及其生产方式的设计及实现方法，给出了系统的整体结构及其各部分的详细情况。
谭伟梁庆华庞全
关键词：气体检测传感器阵列单片机
城域环网中支持可变长分组的节点结构
一种城域环网中支持可变长分组的节点结构，由解复用器，包含W个分光器的分光器模块，光电检测模块，控制处理模块，包含W个光纤延迟线的光纤延迟线模块，包含一个2×2交换及(W－1)个1×2交换的交换模块，发射波长为λ<Sub>...
张治中程方曾庆济谭伟雒江涛叶通王建新
文献传递
采用全 CMOS 的新型智能圆度仪
1998年
基于最小二乘圆圆度测量方法，采用差动变压器作为位移测量元件，结合单片机技术，设计了可自动检测工件圆度的单片机系统。该系统结构简单，价格低廉，使用方便，可满足高精度测量要求。
谭伟庞全陈炜
关键词：圆度仪差动变压器传感器相敏检波
城域环网中支持可变长分组的节点结构
一种城域环网中支持可变长分组的节点结构，由解复用器，包含W个分光器的分光器模块，光电检测模块，控制处理模块，包含W个光纤延迟线的光纤延迟线模块，包含一个2×2交换及(W-1)个1×2交换的交换模块，发射波长为λ<Sub>...
张治中程方曾庆济谭伟雒江涛叶通王建新
文献传递
机器人直接驱动技术研究现状及发展被引量：21
2000年
综述了自８０年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展情况及存在问题。对现有的各种 直接驱动机器人作了分类和性能分析。指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能，在机 械、电气和控制系统方面值得研究的方向。
谭伟赵锡芳
关键词：直接驱动机器人电机控制系统
基于SOA的地市电子政务系统的设计与实现
地级市作为国家重要行政单元，在提高行政管理效率，降低行政管理成本，提升公众服务能力方面有着强烈诉求。基于这一诉求，地市电子政务建设主要目标是提升核心政务服务能力，实现政府单位之间系统协同、数据共享，适应政务发展变化和消除...
谭伟
关键词：电子政务系统面向服务架构软件开发数据交换
基于B样条路径的机器人时间最优轨迹规划被引量：27
1998年
现代制造业要求机器人不仅能够实现常规的ＰＴＰ运动和简单的ＣＰ运动，而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动．为此，对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究，成功地运用了三次Ｂ样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近，并利用动态规划方法，沿着逼近所得的机器人路径，对机器人进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上，实现时间最优运动．通过计算机仿真实验，证明算法可行，效率较高．
钱东海谭伟赵锡芳
关键词：机器人动态规划B样条
精密Ⅰ号装配机器人伺服定位系统及伺服控制研究被引量：5
2000年
本文针对精密Ⅰ号装配机器人在初始定位上存在的问题，设计建造了新的计算机控制系统，根据机器人的本体结构设计了在伺服级搜索绝对位置的软、硬件。最后完成了机器人的初始定位，改善了系统初始定位过程的平滑性和稳定性，达到了较高精度。
谭伟梁庆华赵锡芳
关键词：装配机器人直接驱动电机伺服定位系统
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