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张亮
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7
被引量:47
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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发文基金:
黑龙江省博士后科研启动基金
黑龙江省博士后基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
赵杰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
齐立哲
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张玉华
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杨冬
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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杨冬
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:构形 模块机器人 自重构 机器人 控制策略
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张玉华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
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齐立哲
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 工业机器人 误差补偿 自重构机器人 机器人系统
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刘瑞国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:串行通信 自重构机器人
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李增兴
供职机构:化州市建筑工程总公司
研究主题:自重构机器人 大体积混凝土施工 大体积混凝土浇筑 串行通讯 串行通信
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