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左久林

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:北京理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

  • 9个北京理工大学
  • 5个教育部
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  • 1个中国兵器科学...
  • 1个西南科技大学

资助

  • 8个国家自然科学...
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传媒

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  • 2个中国机械工程
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  • 2个机器人产业
  • 1个汽车运用
  • 1个职教论坛
  • 1个含能材料
  • 1个吉林大学学报...

地区

  • 8个北京市
  • 1个浙江省
9 条 记 录,以下是 1-9
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
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张伟民
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
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陈学超
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周宇航
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 脚底 足部 仿生 脚垫
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刘华欣
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 足部 关节 脚趾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾东永
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 混联数控机床 TURBO PMAC 逆运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李军
供职机构:中国兵器科学研究院
研究主题:存储介质 固体发动机 电子设备 锁孔 弹丸
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段星光
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 穿刺针 力反馈 手术机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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