您的位置: 专家智库 > >

陈卫东

作品数:310 被引量:1,424H指数:19
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

领域

  • 139个自动化与计算...
  • 54个电子电信
  • 46个机械工程
  • 38个文化科学
  • 36个电气工程
  • 35个医药卫生
  • 34个交通运输工程
  • 32个经济管理
  • 32个金属学及工艺
  • 32个理学
  • 26个航空宇航科学...
  • 24个一般工业技术
  • 22个建筑科学
  • 18个化学工程
  • 17个天文地球
  • 17个动力工程及工...
  • 16个环境科学与工...
  • 14个轻工技术与工...
  • 12个政治法律
  • 11个矿业工程

主题

  • 114个机器人
  • 62个感器
  • 62个传感
  • 62个传感器
  • 54个移动机器人
  • 43个网络
  • 41个计算机
  • 41个仿真
  • 40个机械臂
  • 39个图像
  • 38个控制系统
  • 35个电机
  • 34个神经网
  • 33个神经网络
  • 31个伺服
  • 30个通信
  • 29个信号
  • 29个运动控制
  • 27个人机
  • 24个导航

机构

  • 130个上海交通大学
  • 18个哈尔滨工业大...
  • 7个教育部
  • 6个交通大学
  • 5个中国科学院
  • 3个北京航空航天...
  • 3个吉林省电力有...
  • 2个东华大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个苏州科技学院
  • 2个苏州科技大学
  • 2个ABB集团
  • 2个中央研究院
  • 2个吉林省电力有...
  • 1个长春理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个北京化工大学
  • 1个北京科技大学

资助

  • 89个国家自然科学...
  • 66个国家高技术研...
  • 22个国家教育部博...
  • 21个教育部“新世...
  • 14个国际热核聚变...
  • 13个国家重点基础...
  • 13个中国博士后科...
  • 11个国家重点实验...
  • 9个上海市自然科...
  • 9个机器人技术与...
  • 8个上海市教育委...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个上海市教育委...
  • 6个上海市科学技...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个上海市“科技...
  • 4个航天科技创新...

传媒

  • 48个机器人
  • 45个上海交通大学...
  • 20个微型电脑应用
  • 17个计算机工程
  • 15个高技术通讯
  • 14个机电一体化
  • 14个机械与电子
  • 14个控制与决策
  • 13个中国机械工程
  • 13个控制理论与应...
  • 13个计算机工程与...
  • 13个系统仿真学报
  • 12个机械工程学报
  • 12个东南大学学报...
  • 12个机械设计与制...
  • 12个组合机床与自...
  • 12个微计算机信息
  • 11个实验室研究与...
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 8个自动化学报

地区

  • 124个上海市
  • 9个黑龙江省
  • 3个湖南省
  • 3个江苏省
  • 3个北京市
  • 1个吉林省
  • 1个浙江省
  • 1个广西
151 条 记 录,以下是 1-10
王贺升
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械臂 相机 标定方法 估计方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
席裕庚
供职机构:上海交通大学
研究主题:预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹其新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顿向明
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械技术 滚珠丝杠 推进剂加注 运载火箭
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卫华
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:移动机器人 地图创建 机器人视觉 移动机器人地图创建 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐化
供职机构:上海交通大学
研究主题:足球机器人 智能移动机器人 虚拟现实建模语言 JAVA3D 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄彦文
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:足球机器人 智能移动机器人 移动机器人 人工势场 多目标规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高雪官
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双晶单色器 机械工程领域 晶体 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共16页<12345678910>
聚类工具0