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赵旦谱

作品数：13 被引量：41H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个医药卫生
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个自然科学总论
  • 2个兵器科学与技...

主题

  • 8个稳定性
  • 7个移动机器人
  • 7个小腿
  • 6个电机
  • 6个数控
  • 6个损耗
  • 6个能量损耗
  • 6个轴承
  • 6个轴承内圈
  • 6个小轮
  • 5个大行程
  • 5个伺服
  • 5个自抗扰
  • 5个自抗扰控制
  • 4个导轨
  • 3个弹簧
  • 3个刀具
  • 3个底架
  • 3个地图
  • 3个点样机器人

机构

  • 11个清华大学
  • 1个北方工业大学
  • 1个河海大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个河北机电学院
  • 1个北京工业大学
  • 1个首都医科大学
  • 1个中国核动力研...
  • 1个重庆大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个重庆理工大学
  • 1个中国空气动力...
  • 1个国家工程研究...
  • 1个北京市电加工...
  • 1个中国服装研究...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家科技重大...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个面向21世纪...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个北京市科委基...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家教育振兴...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家社会科学...
  • 1个清华大学科学...

传媒

  • 8个清华大学学报...
  • 7个制造业自动化
  • 6个中国机械工程
  • 6个机械设计
  • 5个机械工程师
  • 5个自动化学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械设计与制...
  • 5个组合机床与自...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个控制理论与应...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个光学精密工程
  • 3个制造技术与机...
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  • 2个振动．测试与...
  • 2个石油学报
  • 2个机械工人（冷...
  • 2个现代制造工程
  • 2个液压与气动

地区

  • 9个北京市
  • 1个四川省
  • 1个重庆市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
宾洋
供职机构：重庆理工大学
研究主题：电动车辆 再生制动 电动汽车 非线性 联合制动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴丹
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 激光跟踪仪 流域 水资源 飞行器
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陈恳
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭丽峰
供职机构：首都医科大学生物医学工程学院
研究主题：机器人 轮腿式机器人 人机交互 能量损耗 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨东超
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 拟人机器人 飞行器 定位装置 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾振中
供职机构：清华大学
研究主题：机器人领域 机器人 空气调节装置 生物芯片 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宗政
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：引射器 喷涂机器人 风洞 促动器 压电纤维
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨宏源
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 能量损耗 移动机器人 大腿 车身
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高杨
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：非圆车削 变速 进给驱动 重复控制 切削力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王先逵
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：CAPP 并行工程 直线电机 CIMS 金刚石微粉砂轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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