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李菊

作品数:138 被引量:370H指数:11
供职机构:常州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>

领域

  • 42个机械工程
  • 39个自动化与计算...
  • 21个文化科学
  • 19个金属学及工艺
  • 16个电子电信
  • 14个电气工程
  • 13个建筑科学
  • 13个交通运输工程
  • 13个理学
  • 12个一般工业技术
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  • 10个矿业工程
  • 10个动力工程及工...
  • 10个环境科学与工...
  • 10个农业科学
  • 7个经济管理
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
  • 3个天文地球

主题

  • 38个并联机构
  • 36个机器人
  • 30个平移
  • 29个运动学
  • 28个并联
  • 25个解耦
  • 23个耦合度
  • 21个人机
  • 20个动平台
  • 20个位置正解
  • 19个运动学分析
  • 18个球铰
  • 17个运动解耦
  • 17个转动副
  • 17个操作手
  • 16个电机
  • 13个低耦合
  • 13个电池
  • 13个信号
  • 11个单开链

机构

  • 49个常州大学
  • 14个江苏工业学院
  • 8个江苏大学
  • 6个东南大学
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  • 2个工程兵工程学...
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  • 2个江苏理工大学
  • 2个中国石油化工...
  • 1个常州信息职业...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个南京林业大学
  • 1个江苏大学附属...
  • 1个解放军理工大...
  • 1个南昌大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个上海交通大学

资助

  • 43个国家自然科学...
  • 17个江苏省自然科...
  • 15个江苏省重大科...
  • 14个江苏省科技支...
  • 13个江苏省科技成...
  • 12个常州市科技攻...
  • 9个国家科技支撑...
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  • 7个江苏省高校自...
  • 7个江苏省普通高...
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  • 6个国家教育部博...
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传媒

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  • 21个常州大学学报...
  • 16个机械工程学报
  • 14个机械设计与研...
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  • 6个仪器仪表学报
  • 6个机械设计与制...
  • 6个机电工程
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  • 5个电测与仪表
  • 5个农业工程学报
  • 5个制造业自动化
  • 5个低压电器
  • 5个计算机工程与...

地区

  • 53个江苏省
  • 1个上海市
54 条 记 录,以下是 1-10
沈惠平
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓嘉鸣
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 动平台 并联 耦合度
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孟庆梅
供职机构:常州大学
研究主题:平移 并联机构 动平台 耦合度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄涛
供职机构:常州大学
研究主题:平移 并联机构 单输入 六杆机构 球铰
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朱小蓉
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 动平台 耦合度 运动解耦
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陆雁翎
供职机构:常州大学
研究主题:钢模 管片钢模 机构结构 平移 平面型
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李涛
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 运动解耦 拓扑设计 运动学 耦合度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹洪波
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 位置正解 并联 两自由度 万向节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁磊
供职机构:常州大学
研究主题:数控 末端操作器 平面型 并联机构 机构结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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