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叶雯珺

作品数：24 被引量：6H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 8个医药卫生
  • 7个电子电信
  • 6个机械工程
  • 6个电气工程
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个交通运输工程
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个天文地球
  • 1个核科学技术
  • 1个政治法律

主题

  • 17个机器人
  • 16个关节
  • 12个外骨骼
  • 12个康复
  • 10个上肢
  • 9个电机
  • 8个信号
  • 8个康复训练
  • 8个肌电
  • 7个康复机器人
  • 6个电池
  • 6个电机驱动
  • 6个电路
  • 6个电信号
  • 6个虚拟现实
  • 6个虚拟现实环境
  • 6个上肢康复
  • 6个下肢
  • 5个训练机器人
  • 4个弹性关节

机构

  • 14个华南理工大学
  • 5个上海交通大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个广东省科学院
  • 1个电子科技大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个深圳大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个香港科技大学
  • 1个中山大学
  • 1个湖南理工学院
  • 1个华东计算技术...
  • 1个康考迪亚大学
  • 1个上海空间电源...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 3个广东省自然科...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个广东省科技计...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个广东省粤港关...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个广东省教育部...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个广东省科技攻...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个华南理工大学...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部跨世纪...
  • 1个上海市科委纳...
  • 1个上海市青年科...

传媒

  • 4个机器人
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个系统科学与数...
  • 3个中国机械工程
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个自动化与仪表
  • 3个计算机工程与...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个电视技术
  • 2个机械工程学报
  • 2个低温与超导
  • 2个建筑热能通风...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个自动化仪表
  • 2个微型电脑应用
  • 2个现代计算机
  • 2个华南理工大学...
  • 2个机床与液压

地区

  • 12个广东省
  • 5个上海市
共 19 条 记 录，以下是 1-10
李智军
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 弹性关节 双目 传力 测力
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苏春翌
供职机构：康考迪亚大学
研究主题：变结构控制 自适应控制 肌电 驱动器 机器人
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李智军
供职机构：上海交通大学
研究主题：外骨骼 关节 康复机器人 回转误差 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭芳
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 刚度 连续可调 引物 路径规划
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杨辰光
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 肌电信号 机械臂 力反馈 遥操作
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章隆彬
供职机构：华南理工大学
研究主题：弹性关节 机器人 传力 变刚度 关节型机器人
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李光林
供职机构：华南理工大学
研究主题：假肢 肌电 肘关节 手臂 肩关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胥布工
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：无线传感器网络 线性矩阵不等式 时滞 H 英文
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构：华南理工大学
研究主题：多自由度 小指 无名指 蜗轮蜗杆 食指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴海龙
供职机构：华南理工大学
研究主题：小型无人直升机 无人直升机 数控系统 无人机 小型无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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