您的位置： 专家智库 > >

赵新刚

作品数：211 被引量：538H指数：11
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 63个自动化与计算...
  • 44个医药卫生
  • 34个机械工程
  • 32个电子电信
  • 32个文化科学
  • 26个金属学及工艺
  • 21个一般工业技术
  • 18个航空宇航科学...
  • 18个理学
  • 15个交通运输工程
  • 14个电气工程
  • 12个化学工程
  • 10个轻工技术与工...
  • 10个农业科学
  • 9个经济管理
  • 9个天文地球
  • 8个建筑科学
  • 8个环境科学与工...
  • 7个生物学
  • 7个矿业工程

主题

  • 53个机器人
  • 42个关节
  • 35个传感
  • 33个感器
  • 33个传感器
  • 32个康复
  • 31个人机
  • 30个电机
  • 27个图像
  • 24个运动学
  • 23个信号
  • 23个上肢
  • 23个机械臂
  • 22个移动机器人
  • 22个外骨骼
  • 20个传动
  • 19个电信号
  • 19个驱动器
  • 18个位姿
  • 15个电刺激

机构

  • 44个中国科学院
  • 15个中国科学院研...
  • 7个中国科学院大...
  • 4个沈阳建筑大学
  • 4个天津市环湖医...
  • 3个东北大学
  • 3个北京大学
  • 3个东南大学
  • 3个江苏大学
  • 3个南开大学
  • 3个中国医科大学
  • 3个中国科学院自...
  • 2个大连理工大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个东北师范大学
  • 2个教育部
  • 2个沈阳建筑工程...
  • 2个沈阳化工学院
  • 2个燕山大学
  • 1个北京大学第三...

资助

  • 56个国家自然科学...
  • 30个国家高技术研...
  • 21个中国博士后科...
  • 20个国家重点实验...
  • 20个辽宁省自然科...
  • 14个国家科技支撑...
  • 14个中央高校基本...
  • 12个辽宁省博士科...
  • 9个机器人技术与...
  • 8个辽宁省科学技...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个江苏省自然科...
  • 6个国际科技合作...
  • 6个中国科学院知...
  • 6个中国科学院知...
  • 6个中国科学院重...
  • 5个天津市自然科...
  • 5个国家科技重大...

传媒

  • 41个机器人
  • 22个自动化学报
  • 17个机械工程学报
  • 16个科学通报
  • 16个控制理论与应...
  • 16个控制与决策
  • 15个高技术通讯
  • 15个信息与控制
  • 14个仪器仪表学报
  • 9个系统仿真学报
  • 8个生物医学工程...
  • 7个中国康复理论...
  • 7个中国机械工程
  • 7个中国康复医学...
  • 6个光学精密工程
  • 6个中华物理医学...
  • 6个农业机械学报
  • 6个计算机应用
  • 5个山东医药
  • 5个计算机应用研...

地区

  • 38个辽宁省
  • 12个北京市
  • 7个天津市
  • 4个江苏省
  • 1个湖北省
  • 1个湖南省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
共 66 条 记 录，以下是 1-10
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵忆文
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 脊柱微创手术 脊柱微创 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张道辉
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：肌电信号 合金丝 记忆 机器人 无名指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜哲
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：无人直升机 小型无人直升机 直升机 航向控制 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李自由
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：表面肌电信号 识别方法 表面肌电 模式识别 便携性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 机器人 关节 可重构 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋国立
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：脊柱微创手术 脊柱微创 力反馈 手术机器人 摆放
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎智明
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 探测机器人 隔爆 脊柱 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐俊桐
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人 自主飞行 机动性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0