卜春光
- 作品数：119 被引量：192H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程医药卫生更多>>
- 便携式冰雪面移动机器人
- 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；...
- 韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
- 文献传递
- 雪橇悬架机构
- 本实用新型涉及雪上运输设备，具体地说是一种雪橇悬架机构，包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器，支撑座与雪橇板之间铰接有连杆，支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构；支撑座与雪橇板之间还设有减震器，减震器包括减震器滑动轴、...
- 李志海韩建达赵忆文卜春光
- 文献传递
- 一种反射施密特改正板主动光学控制器
- 本发明公开一种反射施密特改正板主动光学控制器，它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元，其中：一个子镜连接一个子镜控制单元，每个促动器连接一个促动器控制器，主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制，与子镜控制单元通过...
- 李斌王越超吴镇炜谈大龙卜春光
- 文献传递
- 履带式移动机器人的履带
- 本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方...
- 吴镇炜卜春光高英丽
- 文献传递
- 长航程极地漫游机器人环境建模方法被引量：1
- 2013年
- 由于其恶劣的自然环境,近几年来极地逐渐成为机器人应用的一个典型场景.作为一种代表性的极地机器人,长航程极地漫游机器人对环境建模及环境认知的能力提出了更高的要求.为了提高环境建模方法实时性以及环境模型精度,本文提出了一种能够适用于各种野外环境的多尺度2.5维概率栅格高程图.该高程图从空间尺度对环境进行精细及粗略两种划分以适应不同的环境模型精度要求及建模实时性要求.从概率尺度,该高程图首先采用卡尔曼滤波器融合量测点不确定性对精细栅格高程值进行估计,再采用概率统计对粗略栅格高程值进行估计.同时,本文结合极地环境常见障碍物冰裂隙对环境模型的插值问题进行了研究,提出了基于假设检验的插值方法.最后,本文对提出的环境建模方法及插值方法进行了实验验证.
- 陈成卜春光何玉庆韩建达
- 关键词：自主导航环境建模插值问题
- 一种雪橇悬架机构
- 本发明涉及雪上运输设备，具体地说是一种雪橇悬架机构，包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器，支撑座与雪橇板之间铰接有连杆，支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构；支撑座与雪橇板之间还设有减震器，减震器包括减震器滑动轴、弹簧...
- 李志海韩建达赵忆文卜春光
- 文献传递
- 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节
- 本发明属于机器人柔性驱动领域的机器人转动关节，具体地说是一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节，包括磁流变离合器、电机、第一、二杆、扭转弹簧及关节轴端盖，电机及磁流变离合器分别安装在第二杆上，磁流变离合器的两侧分别...
- 李志海韩建达吴镇炜赵忆文卜春光
- 文献传递
- 冰雪面移动机器人
- 本发明涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的...
- 韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
- 文献传递
- 一种光纤收放器
- 本发明涉及一种光纤收放器，输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上，排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉；平衡架A、B分别位于排线主机的两侧，并分别转动安装在输入轴上，固定杆位于排线主机的一侧...
- 卜春光郎智明高英丽刘博
- 仿人机器人系统的研究与实现被引量：4
- 2005年
- 针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机器人完整的控制系统。最后提出了一些设想以提高系统的性能。
- 钟华吴镇炜卜春光
- 关键词：仿人机器人单片机CAN总线
