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李永泉

作品数:106 被引量:236H指数:9
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

领域

  • 29个自动化与计算...
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  • 14个金属学及工艺
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主题

  • 17个机器人
  • 17个感器
  • 17个并联机器
  • 17个并联机器人
  • 17个传感
  • 17个传感器
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机构

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资助

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传媒

  • 15个机械工程学报
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  • 5个教学研究
  • 5个仪器仪表学报
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  • 3个现代制造工程
  • 3个计算机工程
  • 3个振动与冲击
  • 3个电网技术
  • 3个系统仿真学报

地区

  • 31个河北省
  • 1个河南省
  • 1个辽宁省
33 条 记 录,以下是 1-10
张立杰
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
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张阳
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 承载能力
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李玉昆
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:UPS 并联机构 液压马达 测试技术 CDIO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭菲
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人 动力学 旋量 键合图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构:郑州大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白振华
供职机构:燕山大学
研究主题:板形 带钢 工作辊 冷连轧机组 乳化液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢平
供职机构:燕山大学
研究主题:肌电 肌电信号 脑电信号 故障诊断 计量学
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张岩
供职机构:鞍钢股份有限公司
研究主题:带钢 气刀 冷轧机 工作辊 冷轧带钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭志民
供职机构:燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
研究主题:球面机构 并联机器人 并联机构 DOF 球面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢文娟
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 两自由度 三自由度 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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