张阳
- 作品数：50 被引量：63H指数：6
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法
- 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法，它主要包括如下步骤：1、根据液压设备的动作要求，求出液压系统所需的流量需求Q(t)、最大流量值Q<Sub>max</Sub>以及最大流量变化率的绝对值h；2、根据本发明...
- 赵劲松姚静张阳
- 文献传递
- 基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法被引量：11
- 2020年
- 以4-RPTR四自由度空间被动过约束(冗余约束)并联机构为研究对象,采用牛顿欧拉法结合补充变形协调方程对其进行动力学分析。基于牛顿欧拉法所建动力学方程为78个,但是由于该机构被动过约束的存在,所要求解的未知量为80个,当按照平面被动过约束机构的方法补充8个变形协调方程时,会与所建的78个方程线性相关,导致方程组无法求解。基于此,提出进行被动过约束并联机构动力学建模时,应首先分析机构产生被动过约束的原因,在此基础上,引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与末端平台位姿误差的关系作为补充方程,能够保证方程组线性无关,可以求解。为此,引入直接引起冗余约束的转动关节约束力矩产生的杆件变形与末端平台位姿误差的关系,补充了8个变形协调方程,同时引入了6个未知量,从而得到86个方程,包含86个未知量,且方程组线性无关,得到了该机构的动力学全解模型。基于Matlab和ADAMS软件对该机构进行动力学仿真,在平台末端给定相同运动轨迹的情况下,对比两种方法仿真所得机构驱动力变化曲线,可以看出所建动力学模型的正确性。为该类空间被动过约束机构进行动力学建模提供了一个新的思路。
- 李永泉郭雨张阳张立杰
- 关键词：并联机构过约束动力学
- 一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构
- 本发明公开了一种少支链含闭环单元冗余驱动的完全对称的并联机构，属于机器人领域，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间通过并排的两个含有闭环单元的5R‑R支链连接，每个支链与定平台连接的两个转动副均安装电机作为驱动副，动平...
- 李永泉张阳景涵张立杰
- 文献传递
- 高速板带轧机稳定运行动力学模型体系搭建及其工业应用
- 彭艳孙建亮刘宏民张阳戚向东李明张明东占萃吴长杰高亚南邢建康董志奎李浩然张转转
- 板带钢是钢铁工业的高端产品，板带轧机高速稳定运行装备技术是保证生产过程和产品质量稳定的核心和高端技术，是钢铁工业智能制造需要解决的重大技术难题。近年来国外引进和国内自主设计的板带轧机都频繁出现轧机振动及产品质量稳定性问题...
- 关键词：
- 关键词：钢铁工业
- 一种储能式液压型风力发电机组
- 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组，它主要包括风轮1、定量泵2、高压管路3、低压管路4、变量马达5、储能系统6和发电机7，其中所述的储能系统6包括泵-马达6.1、蓄能器6.2和储能油箱6.3。本发明采用泵-马达元件和...
- 孔祥东艾超闫桂山张阳李昊
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- 一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构
- 本发明公开了一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构，明属于机器人技术领域。本发明包括定平台、动平台及两条支链和两条支链；所述支链一端连接定平台，一端连接动平台；支链一端连接定平台，一端连接动平台；其中两条支链对称设置，...
- 李永泉马文龙张阳张立杰
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- 一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构
- 本发明公开了一种可独立控制的两转一移冗余驱动并联机构，包括定平台和动平台，动平台呈十字架型并包括横向板和纵向板，横向板的两端分别利用第二支链和第四支链与定平台连接，第二支链和第四支链相同且为5R‑RR支链，第二支链和第四...
- 李永泉李旭冉张阳马文龙李杰玉张立杰江洪生郑天宇
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- 一种高刚度冗余驱动并联机构
- 本发明公开了一种高刚度冗余驱动并联机构，包括定平台、第一动平台和第二动平台，第一动平台的两端分别利用第二支链和第四支链与定平台连接，第二支链和第四支链为5R‑RR支链，第二支链和第四支链与定平台连接的转动副均作为驱动副，...
- 李永泉李杰玉张阳李旭冉张立杰邓威耀景涵西克龙
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- D+A组合控制多泵源液压系统控制特性研究
- 随着能源危机的影响，液压工业中的节能问题已经越来越引起人们的重视。特别是对于大功率多泵液压系统而言，大多数情况下泵源输出的流量和压力并未在满负荷状态下工作，溢流损失较为严重，因此传递效率较低。随着泵控技术的发展，液压系统...
- 张阳
- 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法
- 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法，它主要包括如下步骤：1、根据液压设备的动作要求，求出液压系统所需的流量需求Q(t)、最大流量值Q<Sub>max</Sub>以及最大流量变化率的绝对值h；2、根据本发明...
- 赵劲松姚静张阳
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