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史震云

作品数:32 被引量:59H指数:4
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

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主题

  • 16个机器人
  • 9个运动学
  • 9个机器人系统
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  • 7个电机
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  • 6个手术
  • 6个双偏心
  • 6个偏心
  • 5个导轨
  • 5个压出
  • 5个制造业
  • 5个柔性机器人
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  • 5个连接轴
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  • 5个接轴
  • 5个可调节

机构

  • 14个北京航空航天...
  • 3个北京科技大学
  • 2个中国人民解放...
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  • 1个北京理工大学
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  • 1个燕山大学
  • 1个军械工程学院
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资助

  • 10个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
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传媒

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  • 2个东北大学学报...

地区

  • 17个北京市
  • 1个上海市
18 条 记 录,以下是 1-10
袁培江
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 激光跟踪仪 航空 激光测距传感器 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈冬冬
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:激光跟踪仪 机器人 标定方法 机械臂 激光测距传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高雷
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:激光跟踪仪 标定方法 激光测距传感器 参数辨识 旋转电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赖婷
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:齿轮 机械装置 滑块 滑道 可调节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘达
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 血管介入 手术机器人 外科手术 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王田苗
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 无人机 遥操作 仿生 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马晨
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:腕式 形状记忆合金丝 形状记忆合金 微创手术 单孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李永
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:推进剂 推进剂管理装置 推力器 贮箱 表面张力贮箱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩炜
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:齿轮 机械装置 滑块 滑道 可调节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏峰
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:旋转电机 举升装置 举升机构 举升 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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