王田苗
- 作品数：540 被引量：4,113H指数：30
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 第五代脑立体定向机器人手术配合被引量：1
- 2012年
- 目的总结第五代机器人手术中护理配合经验，提出视觉机器人手术中，配合手术顺利实施，保证患者安全的护理方法。方法回顾性分析40例应用第五代机器人行脑立体定向手术的手术配合过程，针对第五代机器人的特征及患者不同病症，提出有效护理办法。结果本组手术术中护士配合方法得当，安全有效，保证了新型机器人手术的顺利实施，无因护理原因影响机器人定位精度，因手术室管理造成第五代机器人视觉误差，因患者心理问题发生头部移位等影响手术效果的情况。结论我国自主研发的第五代（CAS—BH5）机器人系统，除具备普通机器人自动控制系统外，增加了视觉注册、遥操作等特性，要求手术室护士了解关于机器人外科手术的相关知识，熟练掌握新型机器人的性能，确保患者安全，保证手术顺利实施。
- 郝秋星尹丰田增民王田苗赵全军
- 关键词：机器人脑立体定向手术护理配合
- 基于虚拟现实的医疗外科培训系统
- 本文基于虚拟现实技术,建立了一套面向神经脑外科的手术培训系统。操作者利用人机交互设备和虚拟手术系统进行交互,实时模拟神经脑外科整个手术过程,从而提高了操作者的操作水平和技能。
- 王田苗吕洪波丑武胜
- 关键词：虚拟现实脑外科
- 文献传递
- PH曲线拟合在数控前瞻中的应用被引量：2
- 2009年
- 为解决数控系统进行微小直线段平稳加工的问题,提出了一种拟合方法.综合了误差限制下的微小直线段长度、拐角、直线段相交点单调性等判定条件,将连续的微小直线段分割成若干区域.使用非线性最小二乘法将每一个区域内的点拟合成PH曲线,并通过模拟退火方法调整切矢量来控制拟合误差.根据区域的连接情况,将切矢量分为单向和双向两种调节方法.在模拟退火算法中,将微小直线段的斜率作为切矢量的初始值,利用细分直线的方法逐点计算弓高误差,并将此误差作为目标函数来快速进行切矢量的调整.结果表明,对微小直线段进行区域划分可以提高拟合效率.在控制弓高误差的情况下,此方法可以形成具有良好精度的光滑曲线,可以获得平稳的速度轨迹.
- 王琦魁李伟陈友东王田苗
- 关键词：数控系统PH曲线
- 装载机载重测量的支持向量机软测量建模方法被引量：4
- 2008年
- 在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理和算法并对两者的特点进行比较后,为装载机载重测量建立了基于LS-SVM的软测量模型,并从核函数选择以及核参数确定两方面阐述了LS-SVM软测量建模的过程,最后与RBF函数网络以及BP网络的软测量建模结果进行对比。仿真分析结果表明,LS-SVM同时兼顾了精度和泛化能力两方面的性能,其最大泛化误差仅为6.863 8×10-6,是适合装载机载重软测量的建模方法。
- 王伟陈殿生魏洪兴王田苗
- 关键词：计量学软测量最小二乘支持向量机装载机
- 一种基于智能材料IPMC的微型发电装置
- 本发明公开一种基于智能材料IPMC的微型发电装置，属于IPMC智能材料应用领域，包括外壳、夹持件、压缩弹簧、电极、IPMC、导线；其中，外壳为弹性外壳，内部密封，且充满去离子水；外壳内部前后两端分别设置有一个夹持件；通过...
- 王田苗沈奇梁建宏王中俣
- 文献传递
- 多轴伺服运动控制装置
- 本发明公开了一种多轴电机伺服运动控制装置，采用计算机插接卡结构，通过ISA总线实现与PC计算机联路，完成9路电机的伺服控制，同时完成12路模拟传感信号的采集。包含电机控制DSP电路、电机接口电路、共享存储器、附属接口电路...
- 王田苗张玉茹韩壮志刘军传魏洪兴丑武胜李继婷郭卫东刘博刘杰
- 文献传递
- 基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用被引量：3
- 2002年
- 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。
- 韩壮志王田苗张玉茹尚喜生刘敬猛
- 关键词：灵巧手机器人控制器DSP机电系统
- 银发科技时代被引量：10
- 2010年
- 随着我国老龄化进程的加深，我国的老年人数量将迅速上升。如何照料这些老年人生活垡眷挚鬯璺镬解浜的二大难题。本文将通过现在正在研发的一些服务机器人构想了未来在机器人辅助下老年人的新的生活模式。并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的必要性。
- 王田苗陈殿生殷兰兰
- 关键词：服务机器人老龄化
- 机器人导航骨科手术装置
- 本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置，包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人，以及医学图像处理软件，拉伸机构安装在手术床机构的球座上，C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动，由C型臂X...
- 王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
- 文献传递
- 三维重建中特征点提取算法的研究与实现被引量：27
- 2007年
- 利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像目标灰度和背景灰度的比较,得到一个自适应的角点响应阈值条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性。此外,还提出提取图像边缘轮廓的幅度数据,基于此数据再进行角点检测的方法,得到了更为满意的结果。
- 王付新黄毓瑜孟偲王田苗
- 关键词：计算机应用图像处理特征点提取HARRIS算子
