您的位置: 专家智库 > >

马淦

作品数:25 被引量:9H指数:2
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 7个医药卫生
  • 7个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 3个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个建筑科学
  • 2个经济管理
  • 2个理学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 13个人机
  • 13个机器人
  • 13个关节
  • 13个仿人机器人
  • 11个运动控制
  • 10个身体
  • 10个身体姿态
  • 10个双足
  • 10个踝关节
  • 10个力矩
  • 9个乒乓
  • 9个乒乓球
  • 9个乒乓球机器人
  • 7个倒立摆
  • 7个电机
  • 7个动力学分析
  • 7个决策信息
  • 7个快速性
  • 7个击球
  • 6个代价函数

机构

  • 13个北京理工大学
  • 4个教育部
  • 1个西南科技大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 7个高等学校学科...
  • 4个北京市科技计...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个中国工程院咨...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个四川省科技攻...
  • 1个四川省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个国家部委预研...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中央高校基本...
  • 1个四川省教育厅...

传媒

  • 6个中国科学:信...
  • 4个自动化学报
  • 4个机器人
  • 4个微计算机信息
  • 3个北京理工大学...
  • 2个光学技术
  • 2个机床与液压
  • 2个中国工程科学
  • 2个长春理工大学...
  • 2个企业科技与发...
  • 2个机器人产业
  • 1个中国电化教育
  • 1个制造业自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个模式识别与人...
  • 1个科技导报
  • 1个中国机械工程
  • 1个高等工程教育...
  • 1个电气自动化

地区

  • 13个北京市
13 条 记 录,以下是 1-10
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 磁体 机器人 位姿 磁场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张思
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 机器人领域 步态规划 保护信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许威
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 踝关节 电机 转角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟立波
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 摔倒 环境适应能力 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻峣
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王化平
供职机构:北京理工大学
研究主题:软光刻 水凝胶 仿人机器人 磁控 血管化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0