2024年11月26日
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闫维新
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上海交通大学机械与动力工程学院
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国家自然科学基金
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合作作者
赵言正
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
付庄
机器人技术与系统国家重点实验室...
刘积昊
上海交通大学
李培兴
上海交通大学
管恩广
上海交通大学机械与动力工程学院...
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赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
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付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
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刘积昊
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 六足机器人 电子设备 微泵 谐波减速器
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李培兴
供职机构:上海交通大学
研究主题:车架 角度校正 机身 六足机器人 停车系统
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管恩广
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 模块机器人 谐波减速器 机器人系统 自修复
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刘鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:等离子体 故障电弧 车架 氧化钨 交流故障
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李勇杰
供职机构:上海交通大学
研究主题:调节装置 挡板 穿戴 承接装置 车架
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马文涛
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:烹饪机器人 锅具 示教系统 复合味型 中式烹饪
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葛云皓
供职机构:上海交通大学
研究主题:车架 停车系统 侧移 关节角度 角度校正
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潘根
供职机构:上海交通大学
研究主题:焊接机器人 激光 线性度 电位器 爬壁
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