2024年11月27日
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肖爱平
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11
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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国家自然科学基金
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合作作者
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
谭月胜
北京航空航天大学机械工程及自动...
王亮清
北京航空航天大学机械工程及自动...
赵勇
北京邮电大学自动化学院
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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谭月胜
供职机构:北京林业大学
研究主题:机械臂 机器人 非完整系统 球形机器人 机器人运动
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王亮清
供职机构:北京市三一重机有限公司
研究主题:球形机器人 盾构机 动力学模型 动力学 土体
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赵勇
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:非完整系统 机器人运动 种球 球形机器人 PLC实现
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廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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傅继奋
供职机构:北京邮电大学
研究主题:PID控制 两轮机器人 超声波传感器 单轴 构型设计
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马国伟
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:无刷直流电动机 非完整系统 机器人运动 种球 球形机器人
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马国维
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:DSP 无线遥控 无线
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于忠华
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:动力学 球形机器人 DSP 控制驱动器 摆线轮
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