您的位置: 专家智库 > >

楚中毅

作品数:71 被引量:143H指数:8
供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 28个航空宇航科学...
  • 17个电子电信
  • 17个文化科学
  • 16个电气工程
  • 15个机械工程
  • 15个理学
  • 14个一般工业技术
  • 10个金属学及工艺
  • 10个交通运输工程
  • 10个兵器科学与技...
  • 9个经济管理
  • 8个医药卫生
  • 7个天文地球
  • 7个建筑科学
  • 6个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 4个石油与天然气...
  • 4个轻工技术与工...
  • 2个矿业工程

主题

  • 22个机器人
  • 19个自适
  • 19个自适应
  • 19个仿真
  • 19个传感
  • 16个导航
  • 14个卫星
  • 13个导航系统
  • 13个有限元
  • 13个振动
  • 13个陀螺
  • 12个信号
  • 12个力矩
  • 11个电机
  • 11个航天
  • 10个弹簧
  • 10个电路
  • 10个载荷
  • 10个航天器
  • 9个多任务

机构

  • 31个北京航空航天...
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 8个清华大学
  • 3个中国科学院
  • 2个教育部
  • 2个哈尔滨建筑大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京大学
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个东南大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个哈尔滨建筑工...
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国科学院软...

资助

  • 31个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 11个国家重点基础...
  • 9个国家杰出青年...
  • 9个国家教育部博...
  • 7个教育部“新世...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国防基础科研...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个航天科技创新...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个高等学校骨干...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个黑龙江省自然...

传媒

  • 14个宇航学报
  • 13个光学精密工程
  • 13个航空学报
  • 11个系统仿真学报
  • 10个哈尔滨工业大...
  • 9个北京航空航天...
  • 8个自动化学报
  • 8个机械工程学报
  • 8个仪器仪表学报
  • 7个机器人
  • 7个中国空间科学...
  • 6个航天控制
  • 6个中国惯性技术...
  • 5个系统工程与电...
  • 5个清华大学学报...
  • 5个控制与决策
  • 5个微计算机信息
  • 4个机械传动
  • 4个黑龙江大学自...
  • 4个农业机械学报

地区

  • 39个北京市
  • 6个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个陕西省
47 条 记 录,以下是 1-10
崔晶
供职机构:北京工业大学
研究主题:微细电火花加工 刚毛 脱附 机器人 DOF
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷宜安
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:协同工作 传递力矩 服务机器人 杆机构 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲东升
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:压电陶瓷 大行程 并联机器人 纳米级 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡健
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:自适应 服务机器人 协同工作 复合驱动 自适应性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢山
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:空间交会 自适应 服务机器人 协同工作 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建超
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:服务机器人 协同工作 自适应 传递力矩 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李延宝
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:服务机器人 协同工作 自适应 传递力矩 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔晶
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:刚毛 变尺度 加载 柔性电路板 传感器测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共5页<12345>
聚类工具0