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李成刚

作品数：140 被引量：302H指数：9
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
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共 89 条 记 录，以下是 1-10
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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尤晶晶
供职机构：南京林业大学机械电子工程学院
研究主题：六维加速度传感器 并联机构 并联式 并联机器人 位置正解
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王化明
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：驱动器 介电型EAP 电活性聚合物 介电 机器人
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陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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游有鹏
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：机器人 数控系统 运动控制 控制系统 数控机床
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朱玉川
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：超磁致伸缩 作动器 高速开关阀 液压伺服控制 超磁致伸缩执行器
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缪群华
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 关节 机器人 运动学 多自由度
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张文妍
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 蜗轮蜗杆 模块化关节 一体化 传动系统
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崔文
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：多平面 柔性关节 多连杆 神经网络 动力学方程
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夏玉辉
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：六维加速度传感器 解耦算法 传动系统 齿轮传动 并联机器
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