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卿智忠

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 6个机械工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个天文地球
  • 5个石油与天然气...
  • 5个电子电信
  • 5个文化科学
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 12个机器人
  • 11个导杆
  • 10个地形
  • 10个电机
  • 10个复杂地形
  • 9个丝杠
  • 9个机械手
  • 8个圆柱
  • 8个驱动轮
  • 7个深海
  • 6个并联
  • 5个圆筒式
  • 4个弹簧
  • 3个大直径
  • 3个带宽
  • 3个单驱动
  • 3个挡板
  • 3个导杆机构
  • 3个电机转矩
  • 3个水动力

机构

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 1个吉林化工学院
  • 1个无锡津天阳激...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个工业与信息化...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个河南省高校科...
  • 1个黑龙江省重点...
  • 1个教育部人文社...

传媒

  • 4个中国机械工程
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 2个电脑学习
  • 2个机械工程师
  • 2个现代制造工程
  • 2个液压与气动
  • 2个金刚石与磨料...
  • 2个船舶工程
  • 2个机床与液压
  • 2个计算机工程与...
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个微计算机信息
  • 2个无损检测
  • 1个传感器世界
  • 1个石化技术
  • 1个工程机械
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个流体机械
  • 1个振动工程学报
  • 1个工程设计学报

地区

  • 17个黑龙江省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
王立权
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：连接器 海底管道 水下 卡爪 锁紧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马洪文
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：节流 静压 气体 步行机器人 复杂地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵朋
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：步行机器人 复杂地形 关节 编码器 螺纹孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：步行机器人 复杂地形 关节 笔筒 杯子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：关节 步行机器人 躯体 传动比 复杂地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常冬艳
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：传动比 步行机器人 复杂地形 仿生机器人 光轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜娜敏
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：步行机器人 复杂地形 关节 驱动轮 圆柱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张维
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：液压马达 步行机器人 复杂地形 红外测温仪 海底
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张厚琛
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：步行机器人 编码器 复杂地形 关节 螺纹孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李天成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：并联 机械手 单驱动 电机转矩 丝杠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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