您的位置： 专家智库 > >

高永生

作品数：60 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 29个自动化与计算...
  • 21个机械工程
  • 21个文化科学
  • 20个金属学及工艺
  • 20个建筑科学
  • 17个医药卫生
  • 16个交通运输工程
  • 15个航空宇航科学...
  • 13个理学
  • 12个电子电信
  • 11个经济管理
  • 11个一般工业技术
  • 10个电气工程
  • 9个矿业工程
  • 9个石油与天然气...
  • 9个水利工程
  • 8个化学工程
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个环境科学与工...
  • 5个天文地球

主题

  • 25个机器人
  • 20个传感
  • 19个关节
  • 16个电机
  • 16个三自由度
  • 14个轴承
  • 14个自适
  • 13个有限元
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 13个外骨骼
  • 12个电机驱动
  • 12个人机
  • 11个弹簧
  • 11个液压
  • 11个丝杠
  • 11个啮合
  • 9个动力学
  • 9个自动化
  • 7个导柱

机构

  • 32个哈尔滨工业大...
  • 5个教育部
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨建筑大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个安庆师范学院
  • 1个北京科技大学
  • 1个东北农业大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个东北石油大学
  • 1个湖南大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个北京交通大学
  • 1个日本京都大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个加利福尼亚大...
  • 1个沈阳建筑工程...
  • 1个同济大学
  • 1个武汉科技大学

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 12个国家高技术研...
  • 11个国家科技支撑...
  • 11个国家教育部博...
  • 11个哈尔滨工业大...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个长江学者和创...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个国家重点实验...
  • 6个中央级公益性...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 4个黑龙江省留学...
  • 4个高等学校学科...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个教育部重点实...

传媒

  • 16个哈尔滨工业大...
  • 11个哈尔滨工程大...
  • 10个吉林大学学报...
  • 8个机械工程学报
  • 8个振动与冲击
  • 8个机器人
  • 8个哈尔滨商业大...
  • 7个土木工程学报
  • 7个机械与电子
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个机械设计
  • 6个高技术通讯
  • 6个教育教学论坛
  • 5个黑龙江科技信...
  • 5个建筑结构学报
  • 5个华中科技大学...
  • 5个空气动力学学...
  • 5个信息与控制
  • 5个计算力学学报
  • 4个机械工程师

地区

  • 29个黑龙江省
  • 1个湖南省
  • 1个内蒙古
  • 1个天津市
共 32 条 记 录，以下是 1-10
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘刚峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉斌
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李长乐
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机器人领域 医疗机器人 穿刺针 雪地
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
辛大波
供职机构：哈尔滨工业大学土木工程学院
研究主题：大跨桥梁 颤振 风洞试验 静力特性 风致
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李惠
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：风致振动 结构健康监测 斜拉索 阻尼器 抗震
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙晓颖
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：数值模拟 CFD数值模拟 风压分布 风洞试验 流固耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0