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刘刚峰

作品数：178 被引量：67H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 164篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 15篇交通运输工程
  • 10篇建筑科学
  • 7篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 93篇机器人
  • 28篇传感
  • 26篇感器
  • 26篇传感器
  • 17篇关节
  • 14篇电机
  • 11篇缆索
  • 10篇力矩
  • 9篇导轨
  • 9篇雪地
  • 9篇医疗机器人
  • 9篇机械臂
  • 9篇机械手
  • 9篇穿刺
  • 7篇雪橇
  • 7篇越障
  • 7篇机器人领域
  • 6篇电机驱动
  • 6篇气浮
  • 6篇漫游

机构

  • 178篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国科学院国...
  • 2篇广东电网有限...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 178篇刘刚峰
  • 158篇赵杰
  • 93篇李长乐
  • 46篇樊继壮
  • 45篇刘玉斌
  • 36篇朱延河
  • 28篇臧希喆
  • 20篇李戈
  • 17篇闫继宏
  • 15篇高永生
  • 10篇唐术锋
  • 9篇张赫
  • 7篇王继龙
  • 6篇高良
  • 6篇王超
  • 4篇刘涛
  • 4篇张璞
  • 4篇董惠娟
  • 3篇朱磊
  • 3篇齐冀

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇载人航天

年份

  • 2篇2024
  • 27篇2023
  • 42篇2022
  • 15篇2021
  • 22篇2020
  • 7篇2019
  • 11篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 178 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种煤矿综采工作面巡检机器人
一种煤矿综采工作面巡检机器人，以解决煤矿综采工作面没有长距离重复的巡视检测设备的问题。主动摩擦轮的轴线与被动摩擦轮的轴线平行设置，钢丝缆绳缠绕在主动摩擦轮和被动摩擦轮上，主动摩擦轮安装在主动摩擦轮支架上，被动摩擦轮安装在...
刘刚峰刘玉斌朱延河臧希喆鲁延文赵杰
一种鞍形牵引四足越障的缆索检测机器人
本发明提出了一种鞍形牵引四足越障的缆索检测机器人，属于缆索检测机器人技术领域。解决了现有的缆索检测机器人均无法对多障碍、大陂渡、长跨距等缆索在线检测的问题。它包括承力牵引框架、前牵引绳、后牵引组合电缆、四足越障机构、磁传...
刘刚峰赵杰孙才红孙翔宇李庆伟鲁延文杨清阁张学贺李长乐
一种应用于三臂凿岩台车的孔序自动规划方法
本发明是一种应用于三臂凿岩台车的孔序自动规划方法。本发明涉及隧道施工技术领域，本发明根据三个凿岩机械臂的工作范围为将凿岩孔划分为左臂作业区、右臂作业区和中臂作业区，并按照孔类型对凿岩孔进行分类；规划左臂作业区和右臂作业区...
刘刚峰孙宪超李长乐张学贺刘玉斌高永生赵杰
文献传递
一种用于错位咬合正畸的颌板制作装置与方法
一种用于错位咬合正畸的颌板制作装置与方法，属于牙齿矫正手术辅助设备技术领域。本发明解决了现有的手术颌板制作装置存在的精度低、重复性差的问题。第一位置调节组件通过主动并联安装基座固定安装在基础框架的上部，所述主动并联移动盘...
刘刚峰李长乐刘筱菁鲁延文赵杰
文献传递
用于医学检测与治疗的可操纵柔性针
用于医学检测与治疗的可操纵柔性针，属于医疗机器人领域。解决了现有可操纵柔性穿刺针穿刺路径规划复杂、且柔性穿刺针无法实现多段主动弯曲、可操作性差的问题。本发明包括由内至外依次套设的内针、内推拉套管、多层外推拉套管和外针；每...
姚崇李长乐张雷锋刘刚峰赵杰
一种分离式砝码配重装置
一种分离式砝码配重装置，它涉及一种砝码配重装置，以解决现有配重装置很难保证配重质量平衡，在质量很大时，不易安装和运输困难的问题。配重铅芯安装在配重容器内，配重容器盖安装在配重铅芯上端，数个配重砝码由下至上依次摞放在配重铅...
赵杰朱延河闫继宏刘刚峰唐术锋
文献传递
一种变刚度仿人机器人手爪
一种变刚度仿人机器人手爪，它包括手指和连接手指的手掌；所述手指包含有N指，N指中至少具有拇指；除拇指外的N‑1指结构相同；除拇指外的每个指由变刚度直线驱动装置驱动作屈曲运动，变刚度直线驱动装置安装在手掌上，用于调节每个指...
臧希喆张璞刘玉斌刘刚峰赵杰
文献传递
基于光学定位的穿刺模板、辅助放疗恒力跟踪系统及方法
基于光学定位的穿刺模板、辅助放疗恒力跟踪系统及方法，涉及基于3D打印模板的机器人辅助近距离放疗领域。解决了现有的基于3D打印模板重量分布不均易发生偏移、操作难度大、光学小球追踪难度大、以及无法对其进行恒力跟踪的问题。穿刺...
李长乐张雷锋范逸伦刘刚峰张学贺赵杰
用于纵向组装的六自由度连接器
用于纵向组装的六自由度连接器，它涉及一种连接器，以解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，它包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个...
刘刚峰闫继宏刘玉斌李长乐李戈齐冀赵杰
文献传递
一种用于FAST缆索检测的机器人
一种用于FAST缆索检测的机器人，属于缆索检测技术领域。本发明解决了现有的FAST缆索检测装置越障能力差及检测结果准确性低的问题。包括第一机构总成及位于第一机构总成前后两侧的第二机构总成，两个第一电机固装在第一框架上且通...
刘刚峰李长乐张学贺李戈刘玉斌赵杰
文献传递
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