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牟春晖
作品数:
9
被引量:27
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省博士后基金
中央高校基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
兵器科学与技术
机械工程
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合作作者
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
张勋
哈尔滨工程大学自动化学院
王宏健
哈尔滨工程大学自动化学院
李娟
哈尔滨工程大学自动化学院
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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张勋
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 惯性导航系统 卡尔曼滤波 系统设计 无人水下航行器
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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白锐
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 编队 面向目标 协调控制 人工势场法
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晏正新
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:反步法 路径跟踪控制 UNDERWATER VEHICLE
发表作品
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
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赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
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高鹏
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 粒子群 路径跟踪控制
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侯恕萍
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 应急 深潜救生艇 海流
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