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李栋成
作品数:
5
被引量:9
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
杨昂岳
国防科学技术大学机电工程与自动...
金芝英
北京航空航天大学
张启先
北京航空航天大学
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杨昂岳
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:机器人 零部件 汽车 腿机构 柔性手腕
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金芝英
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:KED 操纵系统 弹性动力分析 高空飞机 飞行控制
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张启先
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
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