杨昂岳
- 作品数：20 被引量：41H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 日本汽车零部件工业现状与发展动向
- 1994年
- 日本汽车零部件工业企业的规模都比较大,绝大部分与2个以上的汽车生产厂搞协作生产,固定资本1亿日元以下、从业人员300人以下的企业不足40％。汽车零部件产值在1970～1990年间一直上升,1990年起产值变化甚微;供装配汽车的零部件产值一直占80％左右;供修理用的零部件产值从70年代起逐年下降,主要是由于产品性能提高、采用现代化生产方式等缘故;零部件产品高度标准化。
- 杨昂岳梁代魁
- 关键词：零部件汽车
- 战地机器人步行腿机构研究
- 曾砥平潘存云杨昂岳
- 关键词：加速度计算机化仿真机构运动分析战地
- 双臂机器人位姿的方向可操作性被引量：16
- 1996年
- 机器人位姿的方向可操作性是指在当前位姿状态下末端执行器沿指定方向的传速性能和传力性能.本文提出了双臂机器人沿给定方向的广义速度和广义力的可操作性概念,定义了双臂机器人在给定方向上的线速度/角速度可操作性测度、力/力矩可操作性测度.文章最后给出了具体的分析与应用实例.
- 陈国锋杨昂岳
- 关键词：双臂机器人机器人
- 基于微机平台的多CPU全闭环数控系统研究
- 2000年
- 本文在介绍系统硬件结构的基础上，描述了多ＣＰＵ系统任务的分割与处理及基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的数控软件设计思路。
- 龚京忠李国喜杨昂岳吴宝中
- 关键词：数控系统多CPU全闭环WINDOWS微机
- 加强实践性教学环节的研究与实践被引量：1
- 1997年
- 张耀辉杨昂岳
- 关键词：高等工程教育工程教育教学
- 2K─H行星传动的极限传动比
- 1994年
- 在行星轮系机构综合中，研究行星轮数目与极限传动比的关系有着极其重要的意义。本文根据２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的同心条件、安装条件和邻接条件，采用统一的符号，对满足上述条件的所有（六种）２Ｋ─Ｈ行星轮系机构，导出了行星轮个数与极限传动比的统一关系式，得到了所有２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的极限传动比计算公式，为２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的综合提供了理论根据。
- 杨昂岳李栋成
- 关键词：行星轮系行星传动
- 汽车发动机主要零部件技术水平及发展动向(Ⅰ)被引量：3
- 1994年
- 介绍了气缸垫、活塞、活塞环、凸轮轮、机油滤清器、散热器、火花塞、塑料油箱、燃料泵、燃油滤清器、化油器电子喷射系统、柴油机燃油喷射系统及冷却风扇等汽车发动机主要零部件的技术水平,并预测了其发展动向。
- 杨昂岳梁术
- 关键词：汽车发动机零部件
- 本科生综合测评设想及实现
- 1996年
- 本科生综合测评设想及实现李振江，曾砥平，杨昂岳我校是一所为军队建设培养高质量、高水平专门人才的理工科高等院校，对学员进行全面培养是我们的首要任务。全面培养就是要在德、智、军、体各个方面进行严格要求，全面发展。为此，我们从教学管理的角度出发，提出了对本...
- 李振江曾砥平杨昂岳
- 关键词：高校综合测评教学管理大学生
- 全文增补中
- 机器人步行腿机构的动力分析
- 1991年
- 本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。
- 李栋成杨昂岳
- 关键词：机器人动力分析
- 用逆推法进行平面复杂机构的运动分析
- 1991年
- 本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。
- 潘存云杨昂岳
- 关键词：逆推法
