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李二伟

作品数：111 被引量：39H指数：4
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 19个交通运输工程
  • 18个机械工程
  • 15个金属学及工艺
  • 12个文化科学
  • 12个理学
  • 11个一般工业技术
  • 7个电子电信
  • 7个农业科学
  • 6个建筑科学
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个医药卫生
  • 5个电气工程
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个环境科学与工...
  • 3个动力工程及工...
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 18个并联
  • 18个并联机构
  • 17个球铰
  • 16个三自由度
  • 15个动平台
  • 14个运动学
  • 14个四自由度
  • 14个六自由度
  • 14个机器人
  • 14个闭环
  • 13个运动模拟
  • 13个刚度
  • 12个振动
  • 12个双驱动
  • 11个动力学
  • 9个弹簧
  • 9个低频
  • 9个直线驱动
  • 9个冗余
  • 8个运动学分析

机构

  • 29个燕山大学
  • 10个教育部
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河北建筑工程...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北核技术研...
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个山西省交通科...
  • 1个东北重型机械...
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 14个河北省自然科...
  • 13个河北省科技计...
  • 7个中国博士后科...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个河北省科学技...
  • 4个河北省高等学...
  • 4个河北省高等学...
  • 4个秦皇岛市科学...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个秦皇岛市科技...
  • 2个山西省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省教委基...
  • 1个河北省教育厅...

传媒

  • 14个机器人
  • 13个农业机械学报
  • 11个中国机械工程
  • 8个机械工程学报
  • 6个燕山大学学报
  • 5个光学精密工程
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机械设计与制...
  • 3个教学研究
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个船舶工程
  • 3个中国康复医学...
  • 2个机械传动
  • 2个机械设计
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个光电工程
  • 2个传感技术学报
  • 2个东北重型机械...
  • 2个科学技术与工...
  • 2个机械工程与自...

地区

  • 28个河北省
  • 1个湖南省
共 29 条 记 录，以下是 1-10
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王唱
供职机构：燕山大学
研究主题：三自由度 折叠 结构刚度 六自由度 直线驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡强强
供职机构：燕山大学
研究主题：牵索 起重机 起吊 载重 重物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁甲
供职机构：燕山大学
研究主题：结构刚度 重型 侧向力 六自由度 千斤顶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田昕
供职机构：燕山大学
研究主题：电主轴 曲面加工 动态性能 动平台 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李威
供职机构：燕山大学
研究主题：牵索 起重机 起吊 载重 重物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨勇
供职机构：燕山大学
研究主题：隔振平台 六自由度并联 隔振效果 转动副 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高帅
供职机构：燕山大学
研究主题：下肢康复机器人 两自由度 腿机构 曲柄滑块机构 椅背
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑飞虎
供职机构：燕山大学
研究主题：重载 运动模拟 并联驱动 动态响应速度 静平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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