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龙亿

作品数：9 被引量：35H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 7个机械工程
  • 7个医药卫生
  • 7个文化科学
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
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  • 4个建筑科学
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  • 4个交通运输工程
  • 4个理学
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  • 3个一般工业技术
  • 2个矿业工程
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  • 1个经济管理
  • 1个冶金工程
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 8个人体舒适性
  • 7个动力输出
  • 7个医疗机器人
  • 6个运动学
  • 6个振动
  • 5个导航
  • 5个电机
  • 5个动平台
  • 5个信号
  • 5个运动仿真
  • 4个挡板
  • 4个底座
  • 3个大行程
  • 3个带传动
  • 3个单孔
  • 3个倒角
  • 3个倒角刀
  • 3个导航系统
  • 3个点云
  • 3个电动

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 3个广东省自然科...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个黑龙江省青年...
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  • 2个国家科技重大...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个国家环境保护...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个宁夏回族自治...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个陕西省教育厅...

传媒

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个机器人
  • 5个振动与冲击
  • 5个机械与电子
  • 4个机械工程学报
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  • 3个机械设计与制...
  • 3个计算机辅助设...
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  • 2个电机与控制学...
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  • 2个机械设计与研...
  • 2个华南理工大学...
  • 2个计算机应用

地区

  • 8个黑龙江省
  • 2个广东省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张志明
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：焊缝 钛合金 激光表面合金化 人机交互 磁编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于洪健
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 机器人 骨折复位 脊柱微创 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董为
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 单孔 大行程 并联机器人 腹腔手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫志远
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：脊柱微创手术 机器人 手术机器人 脊柱微创 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨晓钧
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：并联机床 动力学分析 并联机构 UG 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永卓
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 连续体 机械臂 模块化 微创手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李兵
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：并联机床 机床 动力学研究 有限元 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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