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于洪健

作品数：49 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生

主题

  • 37篇机器人
  • 36篇手术
  • 24篇微创
  • 23篇脊柱
  • 22篇微创手术
  • 20篇脊柱微创
  • 20篇脊柱微创手术
  • 14篇手术机器人
  • 10篇手术机
  • 10篇复位
  • 8篇医疗机器人
  • 8篇骨折
  • 8篇骨折复位
  • 7篇器械
  • 7篇脊柱手术
  • 6篇关节
  • 6篇并联机构
  • 5篇进给
  • 5篇并联
  • 5篇并联机器

机构

  • 49篇哈尔滨工业大...
  • 1篇广西大学

作者

  • 49篇于洪健
  • 47篇杜志江
  • 18篇王吉
  • 15篇闫志远
  • 12篇杨文龙
  • 7篇董为
  • 5篇王伟东
  • 4篇彭翊
  • 4篇李少东
  • 3篇龙亿
  • 3篇张志明
  • 3篇吴冬梅
  • 2篇高永卓
  • 2篇杨冲
  • 2篇李强
  • 2篇王浩
  • 2篇王建国

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 10篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2005
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种手术器具注册设备及方法
本发明公开了一种手术器具注册设备及方法，所述注册设备包括底座、V形块、手术器械夹持装置、被动反光标记点角度调整装置和光学追踪设备，其中：所述底座的一端安装有V型块，另一端安装有被动反光标记点角度调整装置；所述手术器械夹持...
于洪健杜志江华昕
一种人机交互力检测装置
一种人机交互力检测装置，它涉及一种检测，具体涉及一种人机交互力检测装置。本发明为了解决现有交互力检测方式稳定性差、准确性低、人体舒适性不好的问题。本发明的第一外骨骼杆的下端与第一关节头的上端连接，第一关节头一侧外侧壁通过...
杜志江董为龙亿张志明高永卓王伟东于洪健闫志远吴冬梅
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一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构
一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，属于混联机器人技术领域。本发明是为了解决现有单纯的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中具有局限性的问题。本发明所述的本发明所述的一种可实现空间三维定位和二维定向的...
于洪健杜志江彭翊李少东
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一种脊柱微创手术机器人末端置针机构
一种脊柱微创手术机器人末端置针机构，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的脊柱手术机器人只实现了导向功能，克氏针的植入还需要医生手动完成的问题。一种脊柱微创手术机器人末端置针机构包括外壳体、动力机构、传动机构、夹持机构和...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
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一种可实现平面二维定位和空间二维定向的双平面并联机构
一种可实现平面二维定位和空间二维定向的双平面并联机构，涉及并联机器人技术领域。本发明是为了解决现有的脊柱微创手术的医疗机器人构型结构复杂、体积庞大、操作难度大导致的操作精度低、可靠性差及手术安全性低的问题，用于实现脊柱微...
于洪健杜志江董为王永锋
一种十字滑台驱动式混联脊柱手术机器人
一种十字滑台驱动式混联脊柱手术机器人，属于手术机器人技术领域。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人无法实现主动磨削及钻削功能的问题。包括滑动基座、四自由度并联结构和轴向进给结构，四自由度并联结构连接在两个滑动基座之间；所...
于洪健杜志江王健丞
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6-TRPT型穿戴式并联接骨机器人设计及分析
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础，借鉴现有的骨外固定架的形式，提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机器人设计准则，确定了6-TRPT并联机器人各尺寸参数。 通过运动学研究建立...
于洪健
关键词：医疗机器人并联机器人骨折复位
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脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构
脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构，本发明涉及空间运动串联的三自由度机构，本发明为了解决现有技术脊柱微创手术中机器人需要一次精确定位几个脊柱截段的位置和姿态，对机器人工作空间有较大要求的问题，它包括机械臂基...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
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一种具有八自由度的机械手臂装置
一种具有八自由度的机械手臂装置，它涉及机械手臂领域。本发明解决了现有的机械手臂存在结构布局、可操作性及灵活性难以适应特殊环境作业中的移动平台的作业要求的问题。本发明包括肩部回转组件、肩部俯仰组件、带音箱摄像头、伸缩臂固定...
杜志江王伟东于洪健
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基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具研究
本文针对汽车薄板柔性制造及混流装配的应用需求,提出了基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具——并联柔性夹具,完成了对并联柔性夹具机构的综合、设计、分析、制造及其相关实验研究;在此过程中构建了基于“N-2-1”定位原理...
于洪健
关键词：并联机构构型综合
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