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陈炜

作品数:86 被引量:328H指数:11
供职机构:天津理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

领域

  • 61个自动化与计算...
  • 50个机械工程
  • 31个文化科学
  • 30个医药卫生
  • 30个理学
  • 28个金属学及工艺
  • 27个交通运输工程
  • 27个一般工业技术
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  • 19个化学工程
  • 18个电子电信
  • 17个建筑科学
  • 16个航空宇航科学...
  • 12个环境科学与工...
  • 12个农业科学
  • 11个轻工技术与工...
  • 8个经济管理
  • 8个生物学
  • 8个水利工程
  • 7个矿业工程

主题

  • 45个机器人
  • 39个仿真
  • 28个动力学
  • 26个教学
  • 24个有限元
  • 23个动力学建模
  • 23个控制系统
  • 22个电机
  • 22个课程
  • 22个感器
  • 22个传感
  • 21个振动
  • 21个网络
  • 20个优化设计
  • 19个传动
  • 18个救援机器人
  • 16个稳定性
  • 15个动力学分析
  • 15个外骨骼
  • 13个外骨骼机器人

机构

  • 44个天津理工大学
  • 16个军事医学科学...
  • 13个天津大学
  • 11个北京工业大学
  • 10个天津理工学院
  • 6个中国人民解放...
  • 5个中国人民解放...
  • 4个河北工业大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个吉林大学
  • 3个南方医科大学
  • 3个中国人民解放...
  • 3个军事医学院
  • 2个武警医学院
  • 1个第四军医大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个哈尔滨建筑工...
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个吉林大学中日...
  • 1个北京航空航天...

资助

  • 49个国家自然科学...
  • 26个天津市自然科...
  • 25个天津市高等学...
  • 17个天津市应用基...
  • 16个中国博士后科...
  • 14个国家高技术研...
  • 14个天津市科技支...
  • 12个天津市普通高...
  • 11个天津市科技计...
  • 11个国家科技重大...
  • 9个国家重点实验...
  • 7个北京市自然科...
  • 7个北京市教委科...
  • 7个天津市科技支...
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  • 7个天津市科技发...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市科技新...

传媒

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  • 20个医疗卫生装备
  • 17个机械设计
  • 16个中国机械工程
  • 16个机械设计与制...
  • 13个机械工程学报
  • 13个振动与冲击
  • 12个机械传动
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  • 10个医用生物力学
  • 10个组合机床与自...
  • 10个中国轻工教育
  • 10个教育教学论坛
  • 9个生物医学工程...
  • 9个系统仿真学报
  • 9个中国现代教育...
  • 8个机床与液压
  • 8个重型机械

地区

  • 48个天津市
  • 11个北京市
  • 2个江苏省
  • 2个广东省
  • 1个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个内蒙古
  • 1个山东省
  • 1个上海市
68 条 记 录,以下是 1-10
侍才洪
供职机构:中国人民解放军军事交通学院军事物流系
研究主题:机器人 救援机器人 变体 转运 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张西正
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:成骨细胞 生物力学 壳聚糖 生物反应器 骨组织工程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨秀萍
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:有限元法 火灾 有限元分析 数值模拟 温度场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王收军
供职机构:天津理工大学
研究主题:造波机 机械臂 磁控 波浪 港池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭月
供职机构:天津理工大学
研究主题:传递矩阵 多刚体系统 机器人 外骨骼机器人 救援机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李浩
供职机构:天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
研究主题:机器人 救援机器人 外骨骼 动力学分析 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马利
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 ADAMS仿真 动力学 消防 通信系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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