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张伟
作品数:
8
被引量:25
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
长江学者和创新团队发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
理学
电子电信
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合作作者
王乐锋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
荣伟彬
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
樊继壮
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王欢
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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所获基金
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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 机械臂 运动学 移动机器人 动力学
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