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刘海清

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程更多>>

合作作者

领域

  • 2个机械工程
  • 2个自动化与计算...
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 2个运动控制
  • 2个运动控制器
  • 2个运动学
  • 2个运动学分析
  • 2个支持向量
  • 2个支持向量机
  • 2个实时路径规划
  • 2个随机场
  • 2个匹配方法
  • 2个全局优化
  • 2个自然地形
  • 2个自主导航
  • 2个位姿
  • 2个向量
  • 2个向量机
  • 2个立体匹配方法
  • 2个六足步行机
  • 2个六足步行机器...
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  • 2个六足机器人

机构

  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个辽宁科技大学
  • 1个安徽财贸职业...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个安徽国际商务...
  • 1个安徽技术师范...
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  • 1个安徽医科大学
  • 1个安阳师范高等...
  • 1个白城师范高等...
  • 1个蚌埠教育学院
  • 1个北方工业大学
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  • 1个北海道大学
  • 1个北京跟踪与通...
  • 1个北京工商大学
  • 1个北京工业职业...
  • 1个北京航空工程...

作者

  • 2个李戈
  • 2个赵龙海
  • 2个陈杰
  • 2个徐望宝
  • 2个刘玉斌
  • 2个尹旭悦
  • 2个陈甫
  • 2个周自维
  • 2个樊继壮
  • 2个赵杰
  • 2个李长乐
  • 2个张赫
  • 2个尹晓琳
  • 2个刘海清
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华
  • 1个张晓华

传媒

  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨工业大...
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  • 1个当代电视
  • 1个分析化学
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  • 1个现代商业银行
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  • 1个化工科技
  • 1个当代经济研究
  • 1个吉林蔬菜
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  • 1个光机电信息
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  • 1个人民论坛
  • 1个中华精神科杂...
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家自然科学基金(51105101)
多足仿生机器人高性能运动控制研究平台
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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