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黄剑斌

作品数：126 被引量：78H指数：6
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个交通运输工程
  • 8个医药卫生
  • 8个一般工业技术
  • 8个理学
  • 7个天文地球
  • 7个石油与天然气...
  • 7个电气工程
  • 7个建筑科学
  • 7个文化科学
  • 7个自然科学总论
  • 6个经济管理
  • 6个哲学宗教
  • 6个生物学
  • 6个化学工程
  • 6个矿业工程

主题

  • 12个阻抗
  • 12个机器人
  • 11个阻抗控制
  • 11个空间机器人
  • 11个机械臂
  • 10个伺服
  • 10个模块化
  • 10个关节
  • 10个感器
  • 10个传感
  • 10个传感器
  • 9个柔性关节
  • 9个力矩
  • 9个空间机械臂
  • 6个大涡模拟
  • 6个带宽
  • 6个代理
  • 6个代码
  • 6个代数
  • 4个大位移

机构

  • 12个哈尔滨工业大...
  • 8个大连理工大学
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 6个北方工业大学
  • 6个成都理工大学
  • 6个东北大学
  • 6个贵州大学
  • 6个河北北方学院
  • 6个河北师范大学
  • 5个安徽省农业科...
  • 5个北方民族大学
  • 5个北京工商大学
  • 5个北京工业职业...
  • 5个北京市药品检...
  • 5个北京中医药大...
  • 5个长春理工大学
  • 4个安徽工业大学
  • 4个北京应用物理...
  • 4个滨州医学院
  • 4个长春中医药大...

作者

  • 13个黄剑斌
  • 11个刘宏
  • 10个蒋再男
  • 9个王捷
  • 9个谢宗武
  • 9个蔡鹤皋
  • 8个金明河
  • 8个张国亮
  • 7个刘业超
  • 7个孙奎
  • 7个倪风雷
  • 5个刘宏伟
  • 5个刘昌明
  • 4个倪国强
  • 2个张晓华
  • 2个张晓华
  • 2个张晓华
  • 2个张晓华
  • 2个张晓华
  • 2个丁一刚

传媒

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 10个华中科技大学...
  • 10个航空学报
  • 10个机器人
  • 9个机械制造
  • 7个计算机集成制...
  • 6个分析化学
  • 6个环境工程
  • 6个现代化工
  • 6个北京科技大学...
  • 6个环境科学学报
  • 6个化工新型材料
  • 5个工业安全与环...
  • 5个中国科技论坛
  • 5个资源科学
  • 5个植物生态学报
  • 5个林业科学
  • 5个生态学报
  • 5个计算机安全
  • 4个心理学报
共 13 条 记 录，以下是 1-10
国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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长江学者和创新团队发展计划
相关领域：农业科学 医药卫生 建筑科学 理学 自动化与计算机技术
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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 航空宇航科学技术 一般工业技术
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国家自然科学基金(60675054)
相关领域：自动化与计算机技术
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北京市科技计划项目
相关领域：医药卫生 农业科学 环境科学与工程 自动化与计算机技术 建筑科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
高等学校学科创新引智计划
相关领域：理学 农业科学 电子电信 自动化与计算机技术 天文地球
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(60675045)
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2011AA7044036)
相关领域：自动化与计算机技术 理学 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
长江学者和创新团队发展计划(IRT0423)
相关领域：自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 交通运输工程 航空宇航科学技术
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