张伟
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 目标检测尺度不平衡问题综述被引量:1
- 2020年
- 不平衡问题一直是目标检测任务中一个研究热点。为了全面地对基于卷积神经网络的目标检测尺度不平衡问题进行分析,将引起目标检测尺度不平衡问题的原因大致分为两个方面:一方面是目标对象及包围框存在尺度不平衡;另一方面是卷积神经网络中特征层对检测模型的贡献程度存在不平衡。针对上述两方面内容的研究进展进行整理和归纳,总结出一些有参考价值的解决方法。
- 张伟
- 关键词:目标检测NAS
- 卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
- 2011年
- 针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性。针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质。
- 张伟管萍刘小河
- 关键词:间接自适应模糊控制鲁棒控制卫星
- 挠性卫星的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型并且推导了自适应律,进而得出该控制器的控制量。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态...
- 管萍张伟刘小河
- 关键词:自适应模糊控制挠性卫星
- 文献传递