管萍
- 作品数：77 被引量：216H指数：8
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 双馈风力发电机双PWM变换器协同控制
- 2018年
- 基于两相旋转d-q坐标系下双馈风力发电机转子侧和网侧变换器的数学模型,设计了单神经元自适应控制器和谐振控制器,提出了网侧和转子侧变换器的协同控制策略。基于电网电压定向的解耦控制,转子侧变换器实现对定子侧输出有功功率和无功功率的跟踪调节,网侧变换器维持直流母线电压稳定和调节功率因数。该方法能够对交流输入信号实现无静差控制,能够实现对系统自身产生的低次谐波进行补偿。仿真分析表明,该控制策略不仅能通过精准的电流调节达到协同控制的目的,而且提高了控制系统的鲁棒性和电网电能的质量。
- 李小雷管萍
- 关键词：双馈风力发电机转子侧变换器网侧变换器
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 高超声速飞行器是一种具有强耦合、高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊控制方法应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计反馈控制律,用模糊函...
- 管萍刘振华刘小河
- 关键词：高超声速飞行器模糊控制自适应
- 文献传递
- 一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制
- 2014年
- 针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。
- 刘小河管萍刘丽华付兴建
- 关键词：复杂非线性系统反馈线性化鲁棒
- 挠性卫星的自适应模糊滑模控制被引量：13
- 2004年
- 将自适应模糊滑模控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 ,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制 ,推导了规则参数调整的自适应率 ,确定不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性 ,用另一个模糊控制器光滑不连续控制以抑制抖振。仿真结果表明 ,该方法实现了较高精度的卫星姿态控制。
- 管萍陈家斌
- 关键词：自适应模糊控制滑模控制挠性卫星
- 三相电弧炉电极调节控制系统的鲁棒自适应控制被引量：2
- 2009年
- 讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统,考虑三相耦合及弧长扰动的影响,设计了鲁棒自适应控制器,进行了MATLAB仿真。结果表明,基于反馈线性化鲁棒控制方法,可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响,在电弧炉电极调节系统控制中有一定的潜力。
- 刘小河管萍张耀辉
- 关键词：电弧炉反馈线性化鲁棒控制
- 基于扰动观测器的大挠性航天器姿态预见控制
- 2024年
- 针对航天器的大型挠性附件振动会严重影响其姿态控制的问题,设计了基于扰动观测器的信息融合姿态预见控制器。将挠性附件振动引起的不确定项视作对姿态的复合扰动,设计扰动观测器对该复合扰动进行实时估计。在此基础上,通过融合期望轨迹和系统动态方程等信息,依据信息融合理论,推导了大挠性航天器的姿态预见控制律,用以改善航天器姿态系统的控制性能。所设计的姿态控制算法具有设计过程简单及容易实现等优点。仿真结果表明,所设计的控制策略对挠性附件振动具有较好的抑制作用,航天器姿态角能快速达到期望指令,具有良好的控制特性。
- 包燕伟管萍戈新生曹彧腾
- 关键词：扰动观测器信息融合
- 基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
- 2014年
- 高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。
- 管萍刘小河汪赛刘向杰刘振华
- 关键词：高超声速飞行器模糊系统预测控制鲁棒性
- 双馈风力发电机单神经元自适应谐振控制被引量：1
- 2020年
- 针对不平衡电网电压下双馈风力发电机定子侧有、无功功率和电磁转矩波动的问题,将单神经元自适应谐振控制运用其中。在正转同步速旋转dq+坐标系下,将单神经元自适应PID控制器和谐振控制器相结合,单神经元自适应PID控制器具有良好的自学习和自适应能力,谐振控制器能有效抑制定子侧的二倍频交流分量,并且无需进行正负序分离、无需设计负序控制器。通过仿真分析可知,该控制策略不仅能实现转子侧变流器设定的控制目标,而且具有良好的动态调节能力。
- 管萍李小雷王一博
- 关键词：双馈风力发电机矢量控制不平衡电网电压单神经元谐振控制
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结...
- 管萍薛丽刘小河汪赛
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
- 电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应模糊鲁棒控制器,给出了模糊鲁棒控制系统的详细设计过程。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态响应和稳态控制精度,对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
- 张向军管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制鲁棒控制电弧炉电极调节系统
