刘伟
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究
- 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿...
- 姜万录刘伟张瑞娟陈海军
- 关键词：神经网络蚁群优化智能PID控制材料试验机电液位置伺服
- 文献传递
- 基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究
- 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略,对PID参数进行在线调整,并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿...
- 姜万录刘伟张瑞娟陈海军
- 关键词：神经网络蚁群优化PID
- 文献传递
- 基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略,对PID参数进行在线调整,并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明,与各种传统PID控制策略相比,采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。
- 姜万录刘伟张瑞娟陈海军
- 关键词：神经网络蚁群优化PID
- 挖掘机实际挖掘仿真及动臂结构改进被引量：3
- 2019年
- 挖掘机作为重要的工程机械,广泛的应用于各个领域,在土石方工程中起着举足轻重的作用。工作装置是挖掘机的重要组成部分,直接参与挖掘工作,其结构的强度、刚度对挖掘机整体性能有着重要的影响。采用ANSYS软件中APDL语言建立有限元模型,将阻力系向切削刃合成,运用雅克比矩阵法建立挖掘机阻力计算模型,将计算结果施加到有限元模型上模拟实际挖掘过程中载荷,同时与实际应力测试结果对比,验证该方法的正确性,在不同工况下对挖掘机有限元模型进行分析,选出最危险工况,对受力最大部件动臂进行结构改进,改进后整体结构最大应力减少46.9%。
- 蔡立贾春玉刘伟
- 关键词：动臂
- 基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究
- 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略,对PID参数进行在线调整,并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿...
- 姜万录刘伟张瑞娟陈海军
- 关键词：神经网络蚁群优化PID
