王伟
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京石油化工学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Lattice算法的多智能车编队运动规划方法被引量：2
- 2022年
- 多智能车的运动规划不仅需要考虑编队的队形,还需要考虑编队行驶过程中各车的避障。针对各车保持队形行驶时不能灵活避障问题,在对Lattice运动规划算法进行改进的基础上,提出一种动态变换的领航跟随编队算法。该方法一方面将矢量地图融合到Lattice算法中用以改进全局轨迹规划,同时改进Lattice算法的碰撞策略和评价函数;另一方面在多智能车领航跟随编队模型中加入非完整性约束,并且对各跟随车设计行为策略。所提出的领航跟随算法在Gazebo仿真环境中进行测试验证,结果表明:在结构化环境中,该方法不仅规划出满足车辆非完整性约束的运动路径,而且实现了编队过程中的动态跟随和灵活避障。
- 王伟常彦文余涛雷琦邢晓龙
- 关键词：智能车
- 基于Buck拓扑全桥逆变器主电路的研究
- 2012年
- 高频开关电源随着开关频率的提高,开关损耗成为影响电源效率的主要因素。笔者在探讨开关电源软开关实现技术的基础上提出了Buck拓扑的高频电源SCR全桥谐振逆变器主电路模型,同时给出了其控制策略。通过逆变器主电路模型主要工作点仿真波形分析,证明了该Buck拓扑的SCR全桥谐振逆变器的可行性。该电路利用全控电力开关管电流过零时的自然关断特点实现了功率可调的SCR全桥谐振逆变器在零电流下关断的软开关技术。
- 郭伟王伟杜凯
- 关键词：高频电源逆变器软开关技术
- 扩频通信专用芯片Z87200原理被引量：1
- 2002年
- 介绍了ZLOG电信公司生产的Z872 0 0直接系列数字脉冲调制解调芯片的硬件结构及其工作原理。该芯片包括发送部分、接收部分和控制部分 ,是全数字化芯片 ,Z872 0 0将扩频通信收发主要电路的各个部分都集成于一块 10 0个引脚的芯片中 ,是一种智能化、可编程、可在全双工和半双工下工作的扩频收发芯片 ,它包括差分译码、调制器、PN码发生器、数控振荡器、匹配滤波器、数字向下变换器、功率检测器、符号跟踪处理器、自动频率控制器及环形滤波器等模块。功能寄存器的设计及使用是芯片设计的关键 ,必须正确设置各个功能寄存器的值 ,才能完成设计要求。介绍了直接系列扩频调制解调芯片的主要硬件组成原理 ,重要系统参数 ,实验结果 ,测试指标和设计中的经验 。
- 吴明捷王伟
- 关键词：扩频通信伪随机序列
- 直接系列扩频系统专用芯片STEL-2000A
- 2003年
- 介绍了史丹福电信公司生产的STEL 2 0 0 0A直接系列数字脉冲调制解调芯片的硬件结构及其工作原理 ,芯片包括发送部分、接收部分和控制部分 ,是智能化全数字化芯片。介绍了功能寄存器的设计及使用方法。最后介绍了直接系列扩频系统的硬件组成 。
- 吴明捷王伟刘荣华
- 关键词：扩频通信伪随机序列STEL-2000A
- 基于LoRa通信的可视化城市照明系统设计被引量：4
- 2021年
- 城市路灯照明系统是现代化城市的重要组成部分,为路灯设计可视化的智能监控平台,实现对路灯实时地监控,可保证其安全性及获得大的能效比。提出了基于LoRa通信的城市路灯监测和控制方案,该系统由远程监控中心、LoRa网关和路灯终端组成,并通过LoRa与4G网络相结合的方式实现远距离通信并实现联网数据传输。基于MQTT协议的阿里云物联网平台,实现照明终端状态显示在阿里云平台并储存信息;通过ARM开发的嵌入式控制系统实现了对路灯信息的上传和指令的下发,并对各个路灯终端进行实时控制。系统实测结果表明,该系统可实现对路灯信息的实时采集、上报,并及时响应上位机发出的控制指令,大大降低了照明功耗及人工巡查的成本。
- 王伟田国瑞常彦文
- 关键词：城市照明可视化监控
- 直接系列扩频通信中的伪随机码被引量：15
- 2002年
- 直接系列扩频通信系统的频谱扩展是借助于扩频函数而实现的 ,典型的扩频函数就是伪随机序列码。文章介绍了随机码的原理、性能和构造方法 ,并介绍了由本原多项式和递推公式用计算机产生、计算和组成序列集的方法。该方法简练 。
- 吴明捷马景兰王伟
- 关键词：扩频通信伪随机序列M序列GOLD序列
