王磊
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：中国科学院院地合作项目江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于约束物理系统和运动捕捉的人体运动仿真被引量：4
- 2006年
- 为了能在基于PC平台的虚拟现实中实现更具真实感的人体运动仿真,该文提出一种改进的约束求解方法,将人体建模为基于约束关节树的骨骼结构。约束模型的求解采用基于线性互补问题的求解方法,同时结合相应的运动捕捉数据。实验结果表明,该方法所获得的运动数据不仅能满足交互式要求的帧速率,而且由于算法基于人体运动捕捉原始数据,使得虚拟人体与环境进行实时交互运动的过程更加真实。仿真结果以每帧的三维图像表示,可以形象地显示每秒60帧的人体运动。
- 刘冰啸周荷琴王磊
- 关键词：运动仿真
- 浮法玻璃熔窑温度和窑压的自动控制被引量：4
- 2006年
- 浮法玻璃熔窑是一个复杂的热工设备,过程比较复杂,具有变量多、参数时变、部分非线性、强耦合和大滞后的特点,因此其控制相当复杂。针对熔窑温度和窑压这两个参数提出了对应的控制方法,采用GPC-PID串级控制方案控制温度和采用带前馈的PID来控制窑压,事实证明极大地提高了控制精度。
- 王磊刘长远孙德敏
- 关键词：浮法玻璃熔窑
- 基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计被引量：4
- 2011年
- 介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。
- 王磊王磊梅涛孔令成王玉
- 关键词：扣式电池视觉检测分布式检测
- 阶梯式广义预测控制在浮法玻璃熔窑中的应用被引量：1
- 2006年
- 在分析浮法玻璃熔窑的结构及其特点和熔窑碹顶温度常规控制方法的基础上,采用阶梯式控制策略,实现了浮法玻璃熔窑碹顶温度的广义预测控制,并给出了广义预测控制工程实现和控制效果。
- 刘长远薛美盛孙德敏王磊
- 关键词：浮法玻璃熔窑广义预测控制
