王斌
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于i.MX53的基站远程监控系统设计
- 2013年
- 考虑到通信基站能够安全稳定运行的重要性,提出了一种基站远程综合监控系统的设计和实现方法,以飞思卡尔i.MX53控制器为硬件平台,Linux2.6.35为软件平台,规划了系统的整体架构,制定了一套远程控制命令通信协议,详细介绍了系统的音视频采集、编码、传输、网络通信及系统任务调度等方面的设计。实验证明,该系统运行可靠,稳定性强,很好地实现了基站消防、安防和动力环境的实时监控。
- 张雪陈兴林王斌于海彬
- 关键词：嵌入式LINUXI远程监控
- 基于ZPET-FF和ESO的直线伺服鲁棒跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 提出一种将零相位误差跟踪和前馈(ZPET-FF)与扩张状态观测器(ESO)相结合的重复控制方法,以提高宏动台直线电机伺服系统的跟踪性能.以ZPET-FF作为前馈跟踪控制器,将信号估计器估计的跟踪误差和系统的实时误差作为其输入信号,将控制器对系统的跟踪误差进行实时补偿,以降低参数变化对系统的影响,有效提高系统的带宽和跟踪性能,减小系统的动态跟踪误差;采用ESO补偿系统中的各种扰动抑制噪声,以提高系统的抗干扰能力.实验结果表明,所提出的控制方法不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且减小了系统的跟踪误差.
- 陈兴林刘川周乃新王斌
- 关键词：工件台扩张状态观测器
- 基于ZPETC-FF和DOB的精密运动平台控制被引量：8
- 2014年
- 光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位.为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度.提出一种零相位误差跟踪控制器加前馈(ZPETC-FF)和干扰观测器(DOB)相结合的复合控制方法,以提高直线电机宏动精密运动平台的运动精度.ZPETC-FF作为前馈跟踪控制器,有效提高了系统带宽和跟踪性能,减小了系统的动态跟踪误差;DOB作为鲁棒反馈控制器,补偿了外部扰动、未建模动态和系统参数摄动等,有效提高了系统的抗干扰能力.实验表明,所提出的控制方法与传统的控制方法相比,不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且还具有更强的抗干扰能力.
- 陈兴林刘川周乃新王斌
- 关键词：光刻机工件台干扰观测器
- 光刻机运动平台系统的模型辨识被引量：1
- 2015年
- 针对机械谐振对超精密光刻系统的影响,对包含有机械谐振的光刻机宏微运动平台进行辨识来抑制机械谐振。首先建立单自由度宏微耦合运动模型和谐振模型,然后基于递阶辨识原理对机械谐振模型进行分段辨识,最后基于谐振模型设计陷波器,抑制机械谐振。试验结果证明,该方法有效抑制了宏微平台的机械谐振,大幅提高了系统的动态响应性能。
- 范文超陈兴林王斌魏凯
- 关键词：光刻机递阶辨识
- 基于Linux的SC16IS752的串口驱动程序设计被引量：4
- 2013年
- 针对嵌入式系统中串口短缺及缺少Linux平台串口扩展驱动支持的问题,对SC16IS752的读写时序、硬件系统结构、I2C设备驱动等进行介绍,以飞思卡尔i.MX53控制器为硬件平台,Linux2.6.35为软件平台,采用I2C驱动体系,实现了串口驱动程序的初始化、注销、读写、参数配置函数等功能。测试结果表明:该驱动利用I2C总线扩展微处理器串口,数据传输稳定;模块化设计方法方便移植和修改。利用SC16IS752芯片扩展多串口,在嵌入式设备中有广泛的应用前景。
- 于海彬王斌陈兴林周乃新
- 关键词：嵌入式LINUXI2C总线
