王勇
- 作品数：4 被引量：55H指数：4
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模被引量：8
- 2006年
- 对全维视觉系统(OPVS)及其成像模型进行了研究。利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数,确定全维视觉传感器的尺寸,建立了包括反光镜的反射模型和摄像头的针孔成像模型在内的一整套完备的数学模型,确定像点和物点间的对应关系,为全维成像提供了必要的数学模型和算法。用仿真实验和真实图像实验验证了系统的实用性。
- 王宇王勇祖春山徐心和
- 关键词：自主足球机器人全维视觉传感器反光镜
- 基于折息递推最小二乘自适应动态矩阵的过热汽温控制器设计被引量：16
- 2007年
- 针对超临界直流锅炉过热汽温对外界扰动响应快,易发生超温或低温现象,提出一种将动态矩阵预测控制与修正的递推最小二乘算法相结合的折息递推最小二乘(DRPLS)自适应动态矩阵控制策略。通过在动态矩阵预测控制中加入DRPLS算法,降低老数据的影响,增强新数据的作用,提高预测性能。通过调节折息因子,可使模型具有更高的灵活性和适应性。将该方法应用于600MW超临界直流锅炉高温过热系统进行仿真研究,结果表明,该控制策略能较好地适应对象的动态特性变化,且控制系统的性能明显优于常规PID控制器。
- 王勇刘吉臻刘向杰谭文
- 关键词：动态矩阵控制
- 部分烟气信息下的锅炉煤质分析模型被引量：15
- 2007年
- 锅炉排烟中蕴含大量的燃烧信息,对于烟气的完全分析能够得到大量有价值的燃烧数据,如燃煤组成成分等。但工业生产中,锅炉的排烟分析一般只针对硫化物、氮化物等能形成酸雨的危险气体,而二氧化碳的排放往往得不到有效的监测。同时对于中储式锅炉,入炉煤粉由于来自煤粉仓,其含湿量不易实现在线测量。文中构造一个不依靠烟气二氧化碳含量信号(燃煤水分信号,在中储式锅炉中可以迭代替换掉,而在直吹式锅炉中可以通过磨煤机的状态分析得到)的煤质实时分析模型以实现对锅炉入炉煤粉的收到基成分监测。通过数据分析证明了模型精度符合工业应用的要求。
- 刘吉臻刘焕章常太华谭文王勇
- 关键词：工业锅炉燃烧烟气分析软测量
- 基于最小二乘支持向量机的软测量建模及在电厂烟气含氧量测量中的应用被引量：16
- 2006年
- 通过分析燃煤电厂烟气含氧量测量的现状。提出了基于最小二乘支持向量机的软测量方法,给出了相应的系统结构和算法,用现场实测数据计算取得了良好的效果。通过和神经网络方法的比较,仿真结果证明了该方法具有更好的性能指标。
- 王勇刘吉臻刘向杰谭文
- 关键词：烟气含氧量最小二乘支持向量机软测量神经网络
