刘向杰 作品数:141 被引量:892 H指数:15 供职机构: 华北电力大学控制与计算机工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 动力工程及工程热物理 文化科学 更多>>
应用型人才培养模式下的“现代控制理论”课程的教学探讨 被引量:1 2010年 现代控制理论是一门理论性较强的课程,结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要,对现代控制理论课程在教学内容、教学方法和考核方式等方面的改革进行了探讨。提出激发学生兴趣,精选教学内容,注重实际应用的教学理念,将MATLAB仿真技术和多媒体教学手段相结合,提高课堂教学效率,改革考核方式,促进学生学风的转变。 管萍 刘向杰 刘小河 马洁 付兴建关键词:现代控制理论 多媒体 教学内容 风光互补发电系统的分级递阶分布式预测控制 被引量:14 2018年 现代电力系统是可再生能源、清洁能源与信息互联网高度融合的分布式能源网络系统,这其中,风力发电、太阳能发电系统具有间歇性且受到较多外部条件约束.协同优化风力发电、太阳能发电控制可以在满足负荷需求的同时,减少机械损耗,延长机组使用寿命,保证电网的安全经济运行.针对大规模且地理分散的风光互补发电系统,本文提出一种分级递阶分布式预测控制策略.上层优化控制器采用迭代分布式预测控制策略,不仅实现功率优化分配,而且能够实现减少风机低速轴机械损耗、降低系统发电成本的经济性目标.下层控制器采用监督预测控制算法可同时保证子系统的跟踪性能和经济性能.所构造的分级递阶分布式预测控制策略通过各子系统间的协同优化,实现了分布式能源的"即插即用".仿真实验证明,本文提出的分级递阶分布式预测控制策略能够有效地实现微网的安全可靠、优质高效、灵活互动等要求. 孔小兵 刘向杰 韩梅关键词:风光互补发电系统 分布式预测控制 风力发电 太阳能发电 基于监督预测控制的风光互补发电系统功率协调控制方法 本发明属于新能源控制与应用技术领域,尤其涉及一种基于监督预测控制的风光互补发电系统功率协调控制方法,分别建立风力发电子系统、光伏发电子系统、蓄电池储能子系统这三个数学模型,分别设计第一或第二滑模变结构控制器,使风力发电子... 马苗苗 刘向杰 张莹 张春雨 邵黎阳 孙玉申文献传递 含电动汽车的微电网模型预测负荷频率控制 被引量:6 2019年 对含电动汽车的孤岛微电网负荷频率控制问题进行了研究,分析了柴油发电机和电动汽车的调频特性,并基于电动汽车调频特性利用模型预测控制方法实现了对含电动汽车的微电网系统的负荷频率控制。仿真结果表明:在系统受到负荷阶跃波动时,本文提出的模型预测控制器能合理地分配各系统的输出,快速消除频率波动,在为用户提供高质量电力的同时也延长了设备使用寿命。 马苗苗 马苗苗 刘向杰关键词:自动控制技术 模型预测控制 负荷频率控制 微电网 电动汽车 基于微粒群优化的模糊控制在LFC中的应用 本文利用微粒群算法修正模糊控制规则和PI控制器参数,以实现对规则的自调整,并在LFC中引入模糊决策控制算法,该方法消除了由时延引起的系统振荡。在MATLAB/SIMULINK软件环境下对两区域的LFC系统进行仿真,并将其... 闫东梅 刘向杰关键词:微粒群优化算法 模糊控制 系统仿真 文献传递 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 被引量:3 2022年 迭代学习模型预测控制(Iterative learning model predictive control,ILMPC)具备较强的批次学习能力及突出的时域跟踪性能,在批次过程控制中发挥了重要作用.然而对于具有强非线性的快动态批次过程,传统的迭代学习模型预测控制很难实现计算效率与跟踪精度之间的平衡,这给其应用带来了挑战.对此本文提出一种高效迭代学习预测函数控制策略,将原非线性系统沿参考轨迹线性化得到二维跟踪误差预测模型,并在控制器设计中补偿所产生的线性化误差,构造优化目标函数为真实跟踪误差的上界.为加强优化计算效率,在时域上结合预测函数控制以降低待优化变量维数,从而有效降低计算负担.结合终端约束集理论,分析了迭代学习预测函数控制的时域稳定性及迭代收敛性.通过对无人车和典型快速间歇反应器的仿真实验验证所提出算法的有效性. 马乐乐 刘向杰关键词:预测函数控制 迭代学习控制 计算复杂度 负荷频率系统的LFC模糊监控器设计 被引量:1 2008年 应用在LFC控制中常规的模糊调整增益PI控制器和I控制器,只针对单一区域的负荷频率进行控制,并不考虑实际模型中的互相扰动。其中最突出的问题是由于不限制联络线上的功率流动,电能总是从频率高区域流向频率低区域,加剧了频率高区域的控制负担,再加上各区域控制动作的不协调,使得当扰动在不同的时间和幅值时引起系统调节过程的急剧恶化,导致整个系统不稳定。提出一种基于模糊MAMDANI推理算法的模糊监督控制器,采用各个区域的频率偏差作为控制器的输入,监督控制器作为一种前馈补偿,设计输出为一个ACE的倍数,加快调节过程,到达稳态。经过实验仿真数据对比,说明提出的监督控制器能有效提高系统的稳定性。 敖俊卿 刘向杰关键词:模糊控制 监督控制器 互联电力系统 超超临界机组主汽温分布式监督预测控制 被引量:6 2017年 针对超超临界直流锅炉主汽温控制系统,提出一种基于模糊神经网络模型的分布式监督预测控制(DSPC)策略.在各子系统原有的调节层结构的基础上,增加监督层,将中间点温度和各级过热器出口温度设定值的调整问题转化为在线优化问题.子系统监督层目标函数考虑相关联子系统的性能指标,通过相邻子系统监督层的信息交换和迭代优化,实现各级子系统的协同配合.针对负荷扰动情况进行仿真实验,结果验证了所提出方法的有效性. 孔小兵 范昌 刘向杰关键词:超超临界机组 主汽温控制 基于三步法的风力发电机功率调节控制方法 本发明提出一种基于三步法的风力发电机功率调节控制方法,包括根据风的特性建立风速的数学模型;根据风力发电机的工作原理建立风力发电机系统(空气动力子系统、传动子系统、发电机子系统、变桨距子系统)的数学模型;利用三步法控制器,... 马苗苗 刘向杰 孙玉申文献传递 不平衡电网电压下双馈风力发电机高阶滑模直接功率控制 针对不平衡电网下双馈风力发电机(Double Fed Induction Generator,DFIG)存在的有功、无功功率波动和严重的电流畸变问题,提出DFIG的高阶滑模直接功率控制策略.首先,通过建立DFIG的数学模... 刘向杰 贾少华 韩耀振关键词:双馈风力发电机 高阶滑模 直接功率控制 不平衡电网 文献传递