王伟
- 作品数：15 被引量：82H指数：5
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金哈尔滨市学科后备带头人基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学轻工技术与工程更多>>
- 自动化制造系统课程建设及教学方法的探讨
- 针对机械机械自动化制造系统课程综合性强、理论与实践结合紧密的特点及其在当前教学中存在的问题，从激发学生的学习兴趣与能力培养、优化教学内容、改进教学方法与手段、革新考核手段等方面，对机械自动化制造系统的课程建设和教学方法提...
- 王伟李树森李健张琳孙玉梁
- 关键词：自动化制造系统课程建设教学方法
- 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真被引量：4
- 2019年
- 为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。
- 王伟李超艺刘九庆宋嘉洛吴海超
- 关键词：机器人农业信息有限元分析动力学分析
- 基于Solidworks的农业信息采集系统设计被引量：13
- 2015年
- 农田信息采集系统已经成为农业物联网信息化的一个热点研究领域。如何为农业科技研究人员、农田业主提供更为精确的参考数据,如何通过物联网技术,实现不同系统与监测点间的信息共享,为解决这一问题,设计农田信息采集系统。首先对国内外农田信息采集现状进行分析,提出农田信息采集系统的设计方案,应用solidworks三维建模与仿真技术建立系统的虚拟模型,并进行仿真研究。对solidworks虚拟模型进行实物模拟车型的加工、装配和实验,通过对实验结果进行分析、对比,证明农业信息采集系统可以在大棚内进行信息采集,并将信息传送至附近的接收点,解决以往农业大棚信息节点采集繁琐和困难的问题。
- 郭志越王伟庄煜张刚卢振孙跃志梁玉亮
- 关键词：物联网农田信息信息采集
- 地空两用信息采集机器人设计被引量：1
- 2018年
- 随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。
- 王伟李超艺刘九庆房银杰
- 关键词：机器人
- 可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究
- 2023年
- 提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明:所设计机器人结构合理、承载性能良好,能够适应不同工况下平稳运行的要求,具有较好的空间适应性。
- 胡成举王伟刘九庆摆龙苏恒
- 关键词：可变结构机器人
- 《自动化制造系统》课程项目教学法应用研究被引量：1
- 2019年
- 分析了项目教学法和传统教学方法的不同之处,在《华盛顿协议》和我校专业认证大背景下,针对《自动化制造系统》课程综合性强、理论与实践结合紧密的特点及其在当前教学中存在的问题,从激发学生的学习兴趣与能力培养的角度出发,探讨了将项目教学法应用到教学过程中的具体方法和过程,为培养工程技术人才的地方性高校课程教改提供参考。
- 王伟王妍玮
- 关键词：自动化制造系统项目教学法
- 农业信息采集机器人设计及试验研究被引量：17
- 2016年
- 随着农业现代化的不断发展,人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度,需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此,提出一款新型的农业信息采集机器人,主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上,对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明:该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度,并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下,仍得到可靠的数据与图像,为更好的管理农田作业提供了可靠依据。
- 王伟张刚刘九庆褚凌慧郭志越
- 关键词：农业机器人信息采集温湿度检测图像处理
- 基于OBE理念的“自动化制造系统”课程持续改进研究被引量：3
- 2018年
- 成果导向教育(OBE)是工程教育专业认证的核心理念,是依据学习成果来确定教学策略的教学方式。"自动化制造系统"是机械类学生的专业核心课程,改进其教学效果对于完成培养目标和毕业要求有重要意义。本文阐述了在"自动化制造系统"课程中依据课程目标达成度的结果,改进教学内容和考核方式等,强化实践环节、提升工程能力,使得学生的综合素质得到提升。
- 李健李三平王伟李兴东李树森
- 关键词：自动化制造系统
- 自动化制造系统课程建设及教学方法的探讨
- 针对机械机械自动化制造系统课程综合性强、理论与实践结合紧密的特点及其在当前教学中存在的问题,从激发学生的学习兴趣与能力培养、优化教学内容、改进教学方法与手段、革新考核手段等方面,对机械自动化制造系统的课程建设和教学方法提...
- 王伟李树森李健张琳孙玉梁
- 关键词：自动化制造系统课程建设教学方法
- 文献传递
- 浅谈服务机器人的应用现状和发展前景被引量：20
- 2017年
- 当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用。通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景。举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关。
- 王玉山王伟李仲阳李超艺李昕达褚凌慧宋家洛吴海超
- 关键词：服务机器人互联网
