吴海超
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真被引量：4
- 2019年
- 为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。
- 王伟李超艺刘九庆宋嘉洛吴海超
- 关键词：机器人农业信息有限元分析动力学分析
- 浅谈服务机器人的应用现状和发展前景被引量：20
- 2017年
- 当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用。通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景。举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关。
- 王玉山王伟李仲阳李超艺李昕达褚凌慧宋家洛吴海超
- 关键词：服务机器人互联网
- 地空两用农业信息采集机器人设计被引量：5
- 2017年
- 地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。
- 王玉山王伟王智琦李超艺李仲阳宋家洛吴海超曲春宇
- 关键词：机器人农业信息物联网
