王磊
- 作品数：83 被引量：261H指数：10
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究被引量：4
- 2019年
- 针对带有禁止角的半潜平台动力定位系统推力分配算法功率较大的问题,提出了一种基于人工神经网络拟合桨—桨干扰推力损失函数的序列二次规划推力分配算法。该方法考虑了半潜平台桨—桨干扰造成的推力损失,引入推力系数来表达推力损失。利用人工神经网络拟合推力系数,将推力损失加入到推力分配的数学模型中,取消了禁止角。采用序列二次规划求解推力分配数学模型。最后以某半潜式钻井平台为例,选取三种浪向角工况进行推力分配仿真模拟,结果显示该算法在高效分配定位所需推力的同时有效减小了功率消耗,应用前景广泛。
- 衣凡王磊李博李博
- 关键词：动力定位推力分配推力损失人工神经网络
- 船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较被引量：12
- 2009年
- 以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。
- 周利王磊
- 关键词：动力定位时域模拟
- 浮体自由衰减运动阻尼识别方法误差分析被引量：1
- 2022年
- 讨论了使用Froude法和Faltinsen法识别线性和非线性阻尼系数时的系统误差。通过回顾两种方法的推导过程,论证了方法的内在假设,并量化两种方法的系统误差。为减少识别过程误差,文中提出了直接积分法,并依据数值与试验数据,讨论了3种识别方法识别结果。结果表明,Froude法相比于Faltinsen法能更好地预报线性和非线性阻尼系数。对于低阻尼浮体问题,Froude法和Faltinsen法可以给出相对准确的预测,而对于强阻尼浮体问题,Froude法与Faltinsen法在确定的线性和非线性阻尼系数中会给出大于5%的系统误差,而直接积分法展示了较高的识别精度。
- 杨立军赵亮王一听王磊秦立成
- 关键词：非线性阻尼直接积分法
- 基于MPC的多无人船系统分布式协同控制策略研究
- 2022年
- 针对多无人船系统的路径跟踪和编队控制问题,本文提出一种分布式协同控制策略,基于模型预测控制算法为各子系统设计独立的控制器,通过实时迭代框架实现系统之间的一致性。同时,将上层运动控制与底层推力分配进行一体化集成,实现对推力器的直接控制和约束条件一致化。数值模拟结果显示所提策略能够提高系统对外部环境变化的适应性,减少计算成本25.02%并降低能耗6.89%,对于包含多个子系统的大规模协同控制问题具有一定的实际应用价值。
- 彭涛王磊王磊
- 关键词：模型预测控制
- 深水半潜式钻井平台动力定位最优作业方向研究被引量：10
- 2011年
- 从动力定位的角度,以深水半潜式钻井平台为研究对象,对其在不同方向环境载荷作用下的动力定位进行时域模拟,得到作业工况各角度下平台水平方向位移以及功率消耗的时历。通过最优精度方向角和最优功率方向角的求解,最终得到平台的最优作业方向,满足海洋平台正常作业高精度、低能耗的要求,为平台的工程作业实践提供参考,并为模型实验提出新的研究方向。
- 李勇跃王磊孙攀
- 关键词：动力定位时域模拟钻井平台
- 半潜平台浮托安装水动力响应特性数值模拟与模型试验研究
- 2023年
- 半潜式平台(Semi-Submersible Platform, SEMI)是海洋石油天然气开发中钻井和生产中常见的浮式平台,随着海洋资源的不断开发,浮托安装作为一种省时省力的新型模块安装法逐渐成为主流。本文以半潜平台上部组块浮托安装过程为研究对象,以数值模拟和模型试验为研究手段,针对不同海况条件,探究半潜平台在浮托安装船进船过程中的水动力响应特性,并对平台是否会发生触底进行评估。结果表明,Newman近似法得到的垂荡运动结果与全QTF法误差较大,后者与模型试验吻合更好;本文平台不会发生触底现象,可以安全进行浮托安装作业,研究结果为实际工程安装提供数据支持与有力支撑。
- 杨易凡彭涛王磊王一听
- 动力定位船舶的二阶波浪慢漂力数值仿真研究
- 本文借助于三维势流理论，利用直接积分法，对一艘动力定位船舶的二阶波浪力进行了时域数值仿真分析，讨论了当水深由浅水向深水变化时，二阶波浪慢漂力的变化规律，并将数值计算的结果进行了分析总结，其规律对动力定位船舶的设计应用具有...
- 张帆王磊
- 关键词：船舶控制动力定位水动力学
- 文献传递
- 超大型浮体单模块在浅水斜底系泊下的动态响应被引量：4
- 2018年
- 岛礁附近的海域通常水深极浅且海底为斜坡,在这类海域中,浮式结构物对环境载荷的动态响应与其在深水中的表现会有较大差别。本文研究超大型浮体的单模块在浅水斜底海域中对风浪载荷的动态响应,分别通过Orca Flex数值计算和模型试验得到了单模块横荡和横摇运动的时历及统计数据以及锚链张力的统计结果。结果显示定常风对单模块运动的稳定性以及锚链的最大张力影响较小,而波浪载荷对单模块运动及锚链最大张力都有显著的影响。
- 徐剑峰徐胜文汪学锋汪学锋丁爱兵
- 关键词：超大型浮体
- 锚泊辅助动力定位研究与进展被引量：10
- 2012年
- 锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统,在国际海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动力定位系统的研究状况,分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进行阐述,同时介绍了我国在此领域的研究进展,进一步提出了对于强化相关研究工作的建议。
- 杨欢王磊李欣
- 关键词：锚泊系统动力定位模型试验
- 单点系泊的系泊稳定性分析被引量：6
- 1998年
- 以悬链线描腿系泊系统（CALM）为例，探讨了系缆索的长度对单．大系泊稳定性的影响。并利用时域分析的方法，对某一360kDWT油船系泊在直径为12m浮筒上的CALM进行了分析计算。计算结果表明，随着系缆索的长度的增加，油船的摇艏运动明显增大。
- 季春群王磊彭涛
- 关键词：缆索稳定性单点系泊海上石油开采
