李博
- 作品数：13 被引量：43H指数：4
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球建筑科学更多>>
- 采用动态禁止角的动力定位系统推力分配策略(英文)被引量：4
- 2014年
- 动力定位系统利用推力分配策略将总推力需求分配到多个推进器上。为了避免由推进器尾流造成的推进器之间的水动力干扰,通常会在推力分配策略中设置推进器回转方向的禁止角。全回转推进器水动力干扰试验的结果显示,推进器之间水动力干扰的程度前后随推进器的相对转速而变化。以模型试验的数据为基础,文章首次提出了动态禁止角的概念和数学模型。通过在推力分配策略中设置动态禁止角,回转方向的禁止角将随推进器的相对转速变化而进行调整,从而完全避免推进器之间的水动力干扰问题。动力定位系统的数值模拟结果显示新的推力分配策略可以给出更合理的分配结果。
- 李博王磊
- 关键词：动力定位系统
- 基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究被引量：4
- 2019年
- 针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于机器人操作系统(ROS)平台的动力定位时域模拟程序中进行数值仿真,仿真结果验证了该系统在定位点决策问题上的可靠性和有效性,从而使半潜平台在面对未知海况时,均能寻找到最优定位点,在保证锚泊辅助动力定位系统可靠性的同时降低功率消耗,提高经济性。
- 余尚禹王磊李博李博
- 关键词：动力定位系统人工神经网络
- 动力定位时时域模拟程序试验验证（英文）被引量：4
- 2016年
- 在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink环境中,开发了一个能够进行一个"试验"来评估一个新设计的动力定位系统和其子系统的程序。另外,这个新开发的动力定位时域模拟程序的可靠性通过对一个半潜平台的模型试验进行了评估。结果表明,这个程序可以作为一个船舶研究工具用来检验新设计的动力定位系统或其新模块。
- 徐胜文王磊汪学锋王磊
- 关键词：动力定位系统
- 基坑开挖时切断支护锚索的施工方法
- 2012年
- 随着城市化进程的不断加快,每年有数以万计的钢材通过基坑支护锚索被埋于地下。埋藏于地下的锚索不仅造成了资源的浪费,同时也对邻近新建基坑的施工产生不利影响。本文介绍了一种基坑开挖时切断支护锚索的新型施工方法。具体是通过施工钻孔灌注桩和人工挖孔桩等,在满足规范要求强度的情况下,对锚索进行先切断后回收的处理。结合具体工程可以验证,这种施工方法切实可行、成本低廉且安全环保。
- 李辉李博许烨霜高宪民
- 关键词：基坑开挖锚索人工挖孔桩钻孔灌注桩
- 基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究被引量：4
- 2019年
- 针对带有禁止角的半潜平台动力定位系统推力分配算法功率较大的问题,提出了一种基于人工神经网络拟合桨—桨干扰推力损失函数的序列二次规划推力分配算法。该方法考虑了半潜平台桨—桨干扰造成的推力损失,引入推力系数来表达推力损失。利用人工神经网络拟合推力系数,将推力损失加入到推力分配的数学模型中,取消了禁止角。采用序列二次规划求解推力分配数学模型。最后以某半潜式钻井平台为例,选取三种浪向角工况进行推力分配仿真模拟,结果显示该算法在高效分配定位所需推力的同时有效减小了功率消耗,应用前景广泛。
- 衣凡王磊李博李博
- 关键词：动力定位推力分配推力损失人工神经网络
- 深圳地铁龙岗线盾构隧道穿越桩基施工的数值模拟研究
- 随着城市地下空间的大规模开发，盾构隧道近距离穿越结构物的复杂施工情况逐渐增多，尤其在城市中心区域，高层建筑、桥梁等以桩作为基础的建筑物相对密集，使得地铁盾构隧道不可避免地要近接桩基施工。盾构隧道穿越桩基施工的过程中会引起...
- 李博
- 关键词：盾构隧道近接施工桩长桩径
- 文献传递网络资源链接
- 护舷靠垫影响下的动力定位浮托安装进船工况研究被引量：1
- 2018年
- 动力定位是一种依靠自带动力系统提供定位能力的系统,相对锚泊定位系统更适用于深水作业,动力定位系统正在得到更多的关注和研究。动力定位浮托安装进船过程中,护舷靠垫对安装船的影响很明显。考虑护舷靠垫对船舶的影响,本文对动力定位浮托安装进船过程进行数值模拟,得到了不同角度下的船舶运动轨迹、护舷靠垫力等数据,同时,将结果与动力定位浮托安装模型试验结果进行对比。研究方法和结果可作为动力定位浮托安装系统设计和作业的参考。
- 刘天枫王磊李博王磊
- 关键词：动力定位数值模拟
- 动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究被引量：3
- 2019年
- 随着海上油气开采作业及海上风电运维项目对于人员安全性、舒适性提出的越来越高的要求,生活支持平台应运而生。生活支持平台与生产平台通过栈桥连接。如何在复杂的海洋环境中保持栈桥的安全性,对于保障人员生命安全,尽可能地延长作业时间以及节约项目运营成本都有着重要意义。针对一座配备动力定位系统的生活支持平台和一座锚泊辅助动力定位的生产平台以及它们之间搭载的栈桥展开研究。设计了基于一致性算法的跟踪控制器,以实现两平台间的协同运动控制,使两平台间的距离不超过栈桥的可伸缩长度范围。在此基础上,研究不同环境载荷方向下栈桥的运动响应情况。当环境载荷方向从0°变化到90°时,伸缩量和变幅角增大,而回转角减小,它们变化的频率也存在一定差异,其中回转角对于环境载荷方向的变化最为敏感。
- 张铎王磊李博李博
- 关键词：动力定位海洋平台运动控制
- 锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究被引量：2
- 2018年
- 锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统,具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例,对锚链及推进器复合失效模式下的锚泊辅助动力定位系统进行时域模拟,得到了复合失效模式下的定位精度以及功率消耗情况。根据时域模拟的结果,锚泊辅助动力定位系统在复合失效模式下仍能保持较高的定位精度,但平台总的功率消耗大幅增加,且将出现单个推进器功率消耗剧增的情况。本文的结论为实际工程应用提供了一些有价值的参考。
- 刘力宇王磊李博李博
- 关键词：功率消耗
- 一个在船舶推力分配中避免奇异结构的简单方法（英文）被引量：3
- 2017年
- 处在奇异结构的船舶可能会突然失位,因为无法及时提供船舶所需的推力。文章提出了一个在船舶推力分配中避免奇异结构的简单方法。为了验证这个简单方法的效果,进行了一个半潜平台的时域模拟。时域模拟中用到了两种避免奇异结构的方法,包括新提出的方法和文献中经常提到的典型方法。从结果中可以得出,这个新方法具有和典型方法同样好的推力分配效果。用这个简单方法,虽然消耗的能量有少量增加,但时域模拟所花的时间大大地缩减了。这个简单方法的高效率可以保证它在船舶动力定位的实时推力分配中得到更广的应用。
- 徐胜文汪学锋汪学锋李博王磊
