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周海军

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇双欧法
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应方法
  • 1篇坐式
  • 1篇模态转换
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律设计
  • 1篇L1

机构

  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 1篇宋科璞
  • 1篇姜超
  • 1篇周海军

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计被引量：3
2017年
针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明:该控制器能够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰,为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供了一种新的方案。
姜超宋科璞周海军
关键词：双欧法模态转换
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共1页<1>
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