王青江
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- 文献传递
- 一种惯性器件数值模拟方法
- 本发明公开了一种惯性器件数值模拟方法，以Adis16480惯性器件为被模拟对象，结果显示模拟值与被模拟值具有很高的逼真度，采用主要技术体现在：1.根据随机噪声频率带宽特点，对模拟的随机噪声序列进行带通滤波，使得数值模拟更...
- 贾瑞才蔚保国王青江贾浩男王博远智奇楠刘鹏飞马国驹李枭楠
- 一种GNSS/INS松组合中杆臂估计以及补偿方法
- 本发明公开了一种GNSS/INS松组合中杆臂估计以及补偿方法，本发明所要解决的问题为：针对GNSS/INS松组合导航系统中杆臂效应量测不便，而且在导航过程中杆臂效应不断变化从而影响组合导航系统导航精度的问题，提出一种将杆...
- 蔚保国王青江智奇楠刘鹏飞贾瑞才马国驹
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- 一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法
- 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一...
- 贾瑞才王博远贾浩男智奇楠刘鹏飞王青江马国驹李枭楠
- 利用磁强计辅助GNSS/MINS紧组合系统进行航向校正的方法
- GNSS/MINS(Global Navigation Satellite System/Micro Inertial NavigationSystem)紧组合导航中，MINS无法完成姿态的初始对准，在紧组合导航中由于航...
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- 文献传递
- 一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法
- 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GN...
- 智奇楠马国驹王青江叶红军刘鹏飞
- 文献传递
- 一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法
- 本发明公开了一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法，本发明所要解决的技术问题为：针对GNSS/MINS组合导航系统中，GNSS信号中断时，MINS航向信息快速发散的问题，通过利用GNSS观测状况良好时组合导航系统提...
- 蔚保国王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才
- 文献传递
- 惯导辅助单历元解算模糊度测姿方法
- 2018年
- GNSS与INS在测姿方面的组合理论上可以提升精度,但实际中有时会由于GNSS模糊度固定率低、固定出错、易受干扰等原因导致其精度相对INS过低,以至于组合精度不佳;针对以上问题,提出一种用惯导辅助解算模糊度的方法 (IAACM),利用惯导信息辅助解算模糊度浮点解,在固定模糊度后得出更精准稳定的GNSS载体姿态,该姿态可与INS姿态再次组合有效提升测姿精度;该方法在解算模糊度层面引入了惯导信息,具有不受卫星数量限制,单历元固定模糊度,误差稳定等优势;利用高精度GNSS接收机与光纤惯导组合搭建试验平台,在城市道路环境中进行跑车测试,验证模糊度固定情况及测姿精度;试验表明,该方法可提供更精准的模糊度浮点解,并可单历元固定模糊度,有效提升模糊度固定率,使测姿精度大幅提高。
- 李枭楠李隽智奇楠智奇楠刘鹏飞
- 关键词：模糊度单历元
- 一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法
- 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GN...
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