蔚保国 作品数:487 被引量:317 H指数:9 供职机构: 中国电子科技集团第五十四研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 天文地球 航空宇航科学技术 更多>>
基于实例权重距离计算的激光雷达点云语义图预配准方法 本发明涉及激光雷达全局配准技术领域,公开了一种基于实例权重距离计算的激光雷达点云语义图预配准方法,包括以下步骤:首先,利用先验地图中实例权重的特性,作为连接不同语义图实例间距离计算的媒介;其次,将实例权重距离的精度与语义... 张子腾 盛传贞 王星星 张京奎 应俊俊 蔚保国 易卿武 高旺 黄飞璇一种多时钟综合守时方法及多铷钟守时装置 本发明公开了一种多时钟综合守时方法及多铷钟守时装置,涉及多铷钟守时技术领域。本发明通过配备多台铷钟,对这些铷钟综合得到综合钟,并使晶振在守时状态时保持与综合钟的一致,能够保证守时的高指标性能和更好的一致性。本发明采用了适... 王铮 戴群雄 蔚保国 易卿武 戎强 霍海强 左兆辉 刘超 陈涛 刘晓宇文献传递 卫星通信系统通用化自动测试平台体系结构研究 本文提出一种面向卫星通信系统的通用化自动测试平台体系结构,按照'分层、开放性、可重配性'三原则给出平台体系结构的分层模型,说明了其工作原理,并讨论了自动测试平台的关键技术解决途径。该平台具有可编程、开放式的'搭积木'结构... 蔚保国 罗伟雄关键词:卫星通信 计算机辅助测试 文献传递 北斗三号工程技术与应用专题导读 2023年 内容导读2020年6月23日,北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。7月31日上午,北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席仪式,宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。北斗系统自20世纪90年代启动研制,按“三步走”发展战略,先有源后无源,先区域后全球,走出了一条中国特色的卫星导航系统建设道路。 蔚保国关键词:全球卫星导航系统 中共中央总书记 北斗系统 导读 一种适用于复杂场景的实时动态PPP-RTK定位方法 本发明公开了一种适用于复杂场景的实时动态PPP‑RTK定位方法,属于导航定位应用技术领域。本发明针对城市复杂环境,建立速度判断准则,综合利用载波相位历元差分测速、多普勒测速、附加多普勒观测的PPP‑RTK测速方法计算载体... 王星星 应俊俊 张子腾 盛传贞 蔚保国 易卿武基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法 本发明公开了基于反馈串行干扰抵消算法的地基伪卫星接收机定位方法,涉及卫星定位领域。本发明方法包括:一、固定在不同区域的多个伪卫星发射机发射同频点时间连续的伪卫星信号;二、接收机完成对接收到的伪卫星信号接收功率的估计;三、... 何成龙 蔚保国 王垚 邓志鑫 晁磊轨道与钟差对低轨导航增强PPP性能影响分析 2023年 利用低轨卫星进行导航增强是实现精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)快速收敛的有效途径之一。针对低轨卫星轨道与钟差误差对增强PPP性能的影响,推导了适用于低轨卫星的空间信号测距误差(Signal in Space Ranging Error, SISRE)计算公式,并基于低轨SISRE开展仿真试验,讨论低轨轨道与钟差误差对PPP的贡献。仿真结果显示,低轨SISRE与中高轨卫星存在显著不同,其切向和法向占比最高可达30%以上,同时SISRE显著影响PPP的收敛时间。为了保证北斗与低轨联合PPP的性能,SISRE最好应小于0.06 m,最大不超过0.20 m。 杨轩 刘天立 蔚保国 谢松 孙一雄 伍蔡伦 陈秀德关键词:精密单点定位 航天飞行器多目标测控系统研究 被引量:6 2005年 针对航天飞行器多目标测控存在的问题和技术解决途径,提出采用“SDMA+CDMA”体制实现单站多目标测控的方案。详细说明了系统的体系结构和工作原理,并指出了系统的关键技术途径。基于“SDMA+CDMA”新体制的多目标测控系统具有良好的技术性能,按照统一标准的通信测控协议互连可构成具有公用互操作能力的多目标测控网。 蔚保国 罗伟雄关键词:航天飞行器 体系结构 技术性能 测控网 北斗室内外无缝导航定位体系与冬奥应用示范 被引量:3 2023年 近年来在学术界和企业界的共同努力下,室内定位领域取得了一系列重要进展,但是仍然存在技术体系不完备、标准不统一等问题。本文提出了一种通用普适的北斗室内外无缝定位体系架构,制定了实现该架构的技术发展路线以及相关关键技术,介绍了基于该体系架构下的北斗室内外无缝定位系统在北京2022冬奥会上的应用情况,最后对未来技术发展进行了分析与展望。 蔚保国 李隽 李隽 李雅宁 张衡 李雅宁 祝瑞辉关键词:体系架构 北斗 一种基于无人机自组网的地表形变应急监测预警方法 本发明公开了一种基于无人机自组网的地表形变应急监测预警方法,属于导航定位技术领域。其包括以下步骤:在无人机上安装应用载荷模块;在趋近于被监测区域外的场地,将一架无人机应用载荷模块开启供电;开启其它无人机供电并在无人机间建... 何成龙 蔚保国 韩双林 盛传贞 陈宝林文献传递