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胡亚强

作品数：8 被引量：7H指数：1
供职机构：青岛大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 4篇电机
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁同步
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇同步电机
  • 4篇跟踪控制
  • 3篇滤波
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电动汽车电机
  • 2篇电动汽车驱动
  • 2篇电动汽车驱动...
  • 2篇电压
  • 2篇电压源
  • 2篇电压源型
  • 2篇直流
  • 2篇直流输电
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇输电

机构

  • 8篇青岛大学

作者

  • 8篇胡亚强
  • 7篇于金鹏
  • 6篇马玉梅
  • 6篇付程
  • 2篇王博
  • 2篇刘振
  • 1篇王世军
  • 1篇崔健
  • 1篇赵林

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法，通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项；引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题，通过引入滤波补偿机制...
于金鹏刘占杰马玉梅胡成江付程胡亚强刘振
文献传递
基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法，该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题，基于Barrier Lyapunov函数，对电机系统的状态量和控制量进行了约束，同时利用模...
于金鹏马玉梅邹明峻刘占杰付程胡亚强罗慧娟
文献传递
基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法，该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题，通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数，解决了系统参数不确定的问题，...
于金鹏马玉梅胡成江刘占杰付程胡亚强王博
文献传递
基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真被引量：7
2017年
针对如何模拟六自由度机器人运动情况的问题,本文主要对基于ABB-irb120机器人运动学进行分析。通过建立D-H坐标系,对ABB-irb120型机器人进行了运动学的正解和逆解分析,并利用Matlab中的Robotics工具箱,建立了ABB-irb120机器人连杆模型。同时,对机器人的运动轨迹做出动态仿真,记录各关节角度变化,并通过Matlab软件中的Robotics Toolbox对IRB120进行仿真。仿真结果表明,该运动学正逆解算法是有效的。该研究为验证六自由度机器人构形设计的合理性提供了一种有效方法。
胡亚强于金鹏赵林王世军崔健
关键词：六自由度机器人正运动学逆运动学MATLAB仿真
一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法，通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项；引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题，通过引入滤波补偿机制...
于金鹏刘占杰马玉梅胡成江付程胡亚强刘振
基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法，该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题，基于Barrier Lyapunov函数，对电机系统的状态量和控制量进行了约束，同时利用模...
于金鹏马玉梅邹明峻刘占杰付程胡亚强罗慧娟
基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法，该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题，通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数，解决了系统参数不确定的问题，...
于金鹏马玉梅胡成江刘占杰付程胡亚强王博
文献传递
基于自适应模糊反步技术的多水下机器人一致性控制
近些年来，由于陆地资源的短缺日益严重，全世界范围内对海上资源的争夺愈演愈烈。水下机器人在海洋探索中可以发挥重要的作用，因此对它的研究工作也越来越多。在水下机器人的众多研究方向中，多水下机器人系统的控制逐渐占据了重要的地位...
胡亚强
关键词：多水下机器人
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